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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411322100.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法是由田兵;徐晟;王涛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法获取不同载波信号下五相逆变器输出电压与载波比直线的交会图，以减少幅值共模电压区域和降低共模电压变化频率为原则选择载波信号，将五相桥臂调制信号与选择的载波信号进行PWM比较，获取五相PWM信号。本发明的控制方法无需增设硬件，仅通过改进控制器算法即可实现五桥臂驱动双三相电机的共模电压抑制，具备移植性强的特点，降低系统共模电磁干扰，能够有效保护电机轴承电侵蚀，提高了电机系统的可靠性。

本发明授权由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法在权利要求书中公布了：1.由五桥臂逆变器驱动的双三相电机的共模电压抑制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，采集双三相电机静止坐标系下的六相电流、直流母线电压以及转子位置角； 步骤二，对所述双三相电机静止坐标系下的六相电流进行Clarke变换和Park变换，获取dq子空间电流以及谐波子空间电流； 步骤三，对所述dq子空间电流、谐波子空间电流分别进行闭环控制，对零序子空间电流进行开环控制，获取dq子空间d轴电压给定和q轴电压给定、谐波子空间x轴电压给定和y轴电压给定，初始化零序子空间o1、o2轴电压给定为0； 步骤四，对所述dq子空间d轴电压给定和q轴电压给定、谐波子空间x轴电压给定和y轴电压给定进行Clarke逆变换和Park逆变换，获取静止坐标系下的六相绕组参考电压； 步骤五，根据五相逆变器桥臂的共用情形以及静止坐标系下的六相绕组参考电压，获取五相桥臂调制信号； 步骤六，获取不同载波信号下五相逆变器输出电压与载波比直线的交会图，以减少高幅值共模电压和降低共模电压变化频率为原则选择载波信号，将所述五相桥臂调制信号与选择的载波信号进行PWM比较，获取五相PWM信号。

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