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龙图腾网获悉东莞市奇为电机科技有限公司申请的专利一种新型旋转夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608544.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种新型旋转夹爪机构是由颜安清;曾柏城设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型旋转夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型旋转夹爪机构，包括机架、转轴、夹持气缸和驱动装置，所述机架设有间隔设置的定位板和基板，所述转轴枢转安装于定位板，所述转轴设有多个且间隔设置；每个转轴的后端固定安装有校正座，所述机架设有校正座相配合的定位点，所述转轴固定安装有设有至少一个弹性驱动结构，所述弹性驱动结构的一端与同步轮相连接，另一端与转轴相连接，当驱动皮带驱使同步轮转动时，所述同步轮对弹性驱动结构施加旋转力，并使所述弹性驱动结构储存预定的扭力后带动转轴转动；当同步轮转动预定角度且停止后，所述弹性驱动结构储存的扭力释放，并继续带动所述校正座转动，进而使多个转轴同步转动预定的幅度。

本发明授权一种新型旋转夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种新型旋转夹爪机构，其特征在于，包括： 机架，所述机架设有间隔设置的定位板和基板； 转轴，所述转轴枢转安装于定位板，所述转轴设有多个且间隔设置； 夹持气缸，所述夹持气缸枢转安装于定位板和基板之间，所述转轴的中部设有中空通道，所述中空通道设有与夹持气缸相连接的管道，所述管道的前端与夹持气缸相连接，后端与软管或转动接头相连接； 所述夹持气缸与转轴固定连接； 驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于转轴后端的同步轮以及与多个同步轮相连接的驱动皮带，所述驱动皮带与旋转装置相连接，所述驱动皮带用于驱动多个同步轮同时转动； 每个转轴的后端固定安装有校正座，所述机架设有与校正座相配合的定位点， 所述转轴固定安装有至少一个弹性驱动结构，所述弹性驱动结构的一端与同步轮相连接，另一端与转轴相连接， 当驱动皮带驱使同步轮转动时，所述同步轮对弹性驱动结构施加旋转力，并使所述弹性驱动结构储存预定的扭力后带动转轴转动； 当同步轮转动预定角度且停止后，所述弹性驱动结构储存的扭力释放，并继续带动所述校正座转动，进而使多个转轴同步转动预定的幅度； 当定位点为第一定位柱时， 所述弹性驱动结构包括第一扭簧，所述第一扭簧套设于校正座和转轴之间，所述校正座中部设有非圆形第一定位孔，所述转轴卡于第一定位孔内； 所述校正座的靠近同步轮的侧壁设有第一缺口，所述第一扭簧设于第一缺口内，所述第一扭簧的一端与校正座相连接，另一端与同步轮的侧壁相连接， 当同步轮转动时，所述同步轮对第一扭簧的一端施加旋扭力并使所述第一扭簧压缩进而带动校正座转动； 当同步轮停止时，所述第一扭簧的弹力释放，并带动校正座朝第一定位柱转动； 当定位点为第二定位柱时， 所述定位板设有联动轴，所述联动轴套设于定位板的位置，且所述联动轴设有第二缺口，所述第二缺口用于放置第二扭簧， 所述第二扭簧设于第二缺口内，所述第二扭簧的一端与联动轴相连接，另一端与同步轮相连接， 当同步轮朝第二定位柱方向转动时，所述同步轮对第二扭簧的一端施加旋扭力并使所述第二扭簧带动联动轴转动； 当同步轮停止时，所述第二扭簧的弹力释放，并继续带动联动轴朝第二定位柱转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市奇为电机科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市凤岗镇南岸村水心工业四路7号A栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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