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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840642.2，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法是由林昊;陈俊飞;李定凯;陈仕熙设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法，属于车辆控制领域。系统包括传感器模块、辅助驾驶域控制器、智能座舱域模块、执行器，辅助驾驶域控制器分别与传感器模块、智能座舱域模块、执行器连接，用于根据传感器模块、智能座舱域模块上传的道路和环境信息判断是否可以脱手巡航，并根据判断结果通过智能座舱域模块提醒用户可脱手巡航或进行接管，同时，在可脱手巡航时发送控制信号至执行器以驱动车辆；传感器模块包括驾驶员监测摄像头DMS，用于监控驾驶员视线是否脱离前行方向。本发明实现了脱手巡航的智能判断，且在脱手巡航时允许在驾驶员监控下进行长时间的单车道脱手巡航。

本发明授权一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统，其特征在于：所述系统包括传感器模块、辅助驾驶域控制器、智能座舱域模块、执行器，其中，所述辅助驾驶域控制器分别与所述传感器模块、智能座舱域模块、执行器连接，用于根据所述传感器模块、智能座舱域模块上传的道路和环境信息判断车辆当前是否可以脱手巡航，并根据判断结果通过智能座舱域模块提醒用户可脱手巡航或进行接管，同时，在可脱手巡航时发送控制信号至所述执行器以驱动车辆；所述传感器模块包括驾驶员监测摄像头DMS，用于监控驾驶员视线是否脱离前行方向并反馈给辅助驾驶域控制器以用于是否可以脱手巡航的判断； 所述智能座舱域模块包括智能座舱域控制器、人机交互系统、ADAS地图导航系统，其中，所述智能座舱域控制器分别与所述辅助驾驶域控制器、人机交互系统、ADAS地图导航系统连接，其中，所述人机交互系统用于提醒用户可脱手巡航或需要进行接管；所述ADAS地图导航系统用于提供地图信息并通过所述智能座舱域控制器上传至辅助驾驶域控制器以用于是否可以脱手巡航的判断； 所述辅助驾驶域控制器判断车辆当前是否可以脱手巡航的条件包括：当前道路为高速公路或快速路；当前及前方预设距离内道路的曲率半径大于预设的曲率半径阈值；当前及前方预设距离内道路的坡度小于预设的坡度阈值；当前及前方预设距离内道路没有交通事故；当前及前方预设距离内道路没有车道分或合；车辆所处区域的天气为晴天；驾驶员视线处于前行方向；只有当上述条件均满足时，辅助驾驶域控制器才判断车辆可以脱手巡航；上述条件任一不满足时，辅助驾驶域控制器判断车辆不可以脱手巡航。

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