中国直升机设计研究所康磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434278.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法是由康磊;朱希洋;刘毅;索谦;刘宝方设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行力学技术领域，尤其涉及一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法。包括：S1，获取飞行器的六自由度运动方程；S2，将直升机飞行状态参数和操纵参数带入所述六自由度运动方程，得到当前飞行状态的运动方程；S3，对当前飞行状态的运动方程进行小扰动线性化处理，得到气动导数矩阵A，对A进行特征分析得到稳定性特征值；S4，对稳定性特征值进行判断，若稳定性特征值落在等级2或者等级3，则需进行稳定性修正；S5，确定需要调整的控制量，由舵机实施所述控制量调整气动面参数；当稳定性特征值落在等级2时，确定需要调整的控制量为偏转角速率，当稳定性特征值落在等级3时，确定需要调整的控制量为偏转角速率、展长、弦长。
本发明授权一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取飞行器的六自由度运动方程； S2，将直升机飞行状态参数和操纵参数带入所述六自由度运动方程，得到当前飞行状态的运动方程； S3，对当前飞行状态的运动方程进行小扰动线性化处理，得到气动导数矩阵A，对A进行特征分析得到稳定性特征值； S4，对稳定性特征值进行判断，若稳定性特征值落在等级2或者等级3，则需进行稳定性修正； S5，确定需要调整的控制量，由舵机实施所述控制量调整气动面参数；当稳定性特征值落在等级2时，确定需要调整的控制量为偏转角速率，当稳定性特征值落在等级3时，确定需要调整的控制量为偏转角速率、展长、弦长。
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