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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540745.7，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法是由张爱萍;向芸逸;鲜永菊;汪帅鸽设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆协同任务卸载技术领域，具体涉及一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法，包括：步骤一、建立网络模型、可计算车辆效用模型和卸载车辆效用模型；步骤二、提出了一种基于探索与开发算法的车辆私有信息估计方法，预测车辆的私有信息，对带有闲置计算资源的车辆进行类型划分，设计最优的契约项目；步骤三、满足个体理性、激励兼容性和单调性的约束，建立最大化卸载车辆的期望效用的优化问题；本发明设计了在满足IR和IC约束条件下，最大化卸载车辆的期望效用，其次，为了解决可计算车辆私有信息未知的问题，提出了一种移动车辆私有信息估计算法，因此，本发明的方案能够有效降低成本并提高卸载车辆的收益。

本发明授权一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、针对信息不对称的场景，考虑车辆的移动性和私有信息因素，建立网络模型、可计算车辆效用模型和卸载车辆效用模型； 所述网络模型，包括：一辆卸载车辆和多辆可计算车辆的分布式VEC网络，卸载车辆可以将多个子任务卸载到不同的可计算车辆上，带有闲置资源的可计算车辆不会无条件处理卸载车辆发送的任务，并且不会主动提供其私有信息，则采用基于契约的激励机制方案，以激励自私的可计算车辆执行任务计算并提供其私有信息； 将可计算车辆效用模型函数表示： Oh＝ηh-Eh 其中，Oh表示可计算车辆效用模型用函数，ηh表示卸载车辆给予可计算车辆的单位通信关联时间奖励；Eh表示可计算车辆在单位通信关联时间内付出的能耗价格； Eh表示： 其中，εh表示能耗的单位成本，sh表示可计算车辆的电容系数，fh表示可计算车辆可共享的计算资源，th表示车辆之间的通信关联时间； 所述建立卸载车辆效用模型包括： 将任务卸载给车辆类型为βl的可计算车辆的卸载车辆效用模型的函数表示： 其中，Ul表示更新后的卸载车辆效用模型函数，ηl表示给予车辆类型为βl的可计算车辆的时间价格奖励，α表示延迟的单位效益因子，f0表示卸载车辆的计算能力，fl表示车辆类型为βl的可计算车辆可共享的计算资源； 步骤二、考虑到移动车辆不会提供其私有信息，提出一种基于探索与开发算法的车辆私有信息估计方法，以预测车辆的私有信息，实现对带有闲置计算资源的车辆进行类型划分，以设计最优的契约项目； 所述一种基于探索与开发算法的车辆私有信息估计方法，包括： 车辆的私有信息表示能耗的单位成本，在初始时，卸载车辆知道能耗单位成本的最大值和最小值，并将其划分为L个相等的区间，每个区间对应一个车辆类型的初始能耗成本εl； 步骤三、满足个体理性、激励兼容性和单调性的约束，建立最大化卸载车辆的期望效用的优化问题，以激励可计算车辆参与并共享资源并执行任务计算； 步骤四、针对优化问题，通过探索相邻车辆类型之间的关系以减少个体理性和激励兼容性的约束数量，对优化问题进行更新； 步骤五、用凸优化算法中的拉格朗日乘子法求解更新后的优化问题，得到最优的车辆协同任务卸载方案。

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