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龙图腾网获悉中建四局华南建设有限公司;中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492904.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统是由陈鹏飞;彭科铭;冯苛钊;梁全雷;梁先军;冯云;梁红秀;王诚;潘樱桃设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其是一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统。本发明所提供的基于机器视觉的高空坠物探测方法，包括如下步骤：确定视觉区域，并获取所述视觉区域的视觉画面，所述视觉画面由至少一个成像设备捕捉；识别所述视觉画面中的第一坠物，并评估所述第一坠物的风险程度；根据所述第一坠物的风险程度，识别所述视觉画面中的第二坠物，所述第二坠物的风险程度超过风险程度阈值；预测第二坠物的落点范围，并根据所述落点范围内的人员数量，触发高空坠物预警。本发明能够在建筑施工现场等复杂环境中，对高空坠物进行全方位的监测和预警，从而有效提升人员和财产安全保障，减少安全事故的发生，并能够弥补传统安全措施的不足。

本发明授权一种基于机器视觉的高空坠物探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的高空坠物探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 确定视觉区域，并获取所述视觉区域的视觉画面，所述视觉画面由至少一个成像设备捕捉； 识别所述视觉画面中的第一坠物，并评估所述第一坠物的风险程度； 根据所述第一坠物的风险程度，识别所述视觉画面中的第二坠物，所述第二坠物的风险程度超过风险程度阈值； 预测第二坠物的落点范围，并根据所述落点范围内的人员数量，触发高空坠物预警； 所述风险程度，是基于第一坠物的位置特征、二维特征和运动特征，对所述第一坠物下落至地面对现场人员造成的潜在威胁程度的初步评估； 任一第一坠物的风险程度，满足如下评估模型： ， 其中，E表示风险程度，Sc表示第一坠物的最小包围矩形面积，Δh表示第二视觉子画面与第三视觉子画面中第一坠物的最小包围矩形中心在竖直方向上的位移量，Δt表示第二视觉子画面与第三视觉子画面的记录时差，g表示重力加速度，H表示采集第二视觉子画面与第三视觉子画面的成像设备与水平地面的高度； Δh＝ya-yb，其中，ya表示第二视觉子画面中第一坠物的最小包围矩形在竖直方向上的中心点高度，yb表示第三视觉子画面中第一坠物的最小包围矩形在竖直方向上的中心点高度; 所述获取所述视觉区域的视觉画面，包括如下步骤： 划分所述视觉区域，获得多个视觉子区域，所述多个视觉子区域在竖直平面上的投影完全覆盖坠物空间在所述竖直平面上的投影； 将多个所述成像设备与所述多个视觉子区域一一对应，并分别利用所述成像设备获取对应视觉子区域的视觉子画面，任一视觉子画面在所述竖直平面上的投影覆盖坠物空间在所述竖直平面上的部分投影； 基于成像设备的布设位置构建空间坐标系XYZ，Y轴与重力方向平行，XOZ平面与Y轴垂直； 所述第二坠物的落点范围SE满足如下模型： x-x02+z-z02≤R2， 其中，x,z表示落点范围SE内的一点，x0,z0表示第二坠物的最小包围矩形中心在垂直与所述竖直平面的水平地面上的投影点，所述水平地面的原点为第二视觉子画面的成像设备布设位置在所述水平地面上的投影点，R为风险半径； 对于一个视觉区域，被布设用于获取其视觉画面的每个成像设备，其在获取对应视觉画面的过程中拍摄视角固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建四局华南建设有限公司;中国建筑第四工程局有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科学大道18号A栋701房, A栋702房, A栋703房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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