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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局申请的专利一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606932.0，技术领域涉及：H02J3/18；该发明授权一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法是由杨帆;曾智;李堃;李斌;朱正韬;贾恒杰;胡玉婷;崔宫;洪焕森;田小东;吴兰;吴炯;郑晨炜;钟远峰;陈平芳设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法，将当前控制周期的输出电流采样信号和上一周期预测的当前控制周期的输出电流信号按照特定比例构成校正电流；再利用校正电流来生成下一周期的电流预测信号；进而以此生成电压信号；并同时利用校正电流生成误差补偿信号，并与电压信号相加，得到电压控制信号输入到PWM调制模块，驱动APF。该方案既能够实现无延时动态跟踪的APF控制，又能够解决系统参数偏差导致的电流跟踪的稳态误差，提高了控制的准确性和可靠性。

本发明授权一种无静态误差的APF电流内环控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无静态误差的APF电流内环控制系统，其特征在于，包括控制模块和实际电路；所述控制模块包括电压采集模块、电流采集模块、电压预测模块、电流预测模块、电压生成模块、限幅模块、延时模块、误差补偿模块和PWM生成模块；所述实际电路包括APF逆变器和滤波电感，所述APF逆变器、所述滤波电感串联后与电网网侧连接； 所述电压采集模块的输入端与所述实际电路的公共耦合点连接，所述电压采集模块的输出端分别与所述电压预测模块的输入端、电流预测模块的输入端连接；所述电流采集模块的输入端与所述实际电路的所述滤波电感连接，所述电流采集模块的输出端与所述电流预测模块的输入端连接；所述电流预测模块的输入端还与所述延时模块的输出端连接；所述电流预测模块的输出端分别与所述误差补偿模块的输入端、所述电压生成模块的输入端连接；所述电压生成模块的输入还用于接收外部的补偿电流指令和所述电压预测模块的输出；所述误差补偿模块还包括用于接收外部的补偿电流指令输入端；所述电压生成模块的输出与所述误差补偿模块的输出相加后，依次与所述限幅模块、所述延时模块和所述PWM生成模块连接；所述PWM生成模块的输出端作为所述控制模块的输出端与所述实际电路中APF逆变器连接； 所述电压采集模块用于采集所述实际电路公共耦合点的电压值，得到电压采样信号，并将所述电压采样信号传输至所述电压预测模块和所述电流预测模块； 所述电压预测模块用于根据当前时刻的所述电压采样信号，得到电压预测信号，并将所述电压预测信号输出至所述电压生成模块； 所述电流采集模块用于采集所述实际电路的滤波电感的电流值，以得到电流采样信号，并将所述电流采样信号传输至所述电流预测模块； 所述电流预测模块用于根据当前时刻的所述电流采样信号和上一时刻预测的当前时刻的所述电流采样信号，构成校正电流，并利用所述校正电流、所述电流采样信号、所述电压采样信号和所述延时模块的输出信号，得到电流预测信号，并将所述电流预测信号输出至所述电压生成模块和误差补偿模块； 所述电压生成模块用于根据所述电流预测信号、所述电压预测信号和所述补偿电流指令得到电压信号； 所述误差补偿模块用于根据所述补偿电流指令和所述电流预测模块的输出，得到误差补偿信号； 所述电压信号和所述误差补偿信号相加后得到电压控制信号，并将所述电压控制信号经过所述限幅模块和所述延时模块输出至所述PWM生成模块； 所述PWM生成模块用于将所述电压控制信号转化为PWM波信号，以驱动所述APF逆变器。

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