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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872615.3，技术领域涉及：B62D5/30；该发明授权维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质是由王东东;孙晖云;郝同舟;王春全;任增光;赵健雄设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质。该方法借助线控转向系统包括的第一转向管柱上的电磁继电器、第二转向管柱上缠绕的扭转弹簧以及扭转弹簧上的金属盘，在转向管柱电机发生故障时，通过将电磁继电器处于通电状态，确保电磁继电器中的电磁铁与金属盘吸合。这样，在驾驶员转动方向盘时，第一转向管柱和电磁继电器能够随着方向盘的转动而转动，进而带动吸合的金属盘进行转动，进一步带动扭转弹簧进行转动。扭转弹簧产生旋转力从而能够为驾驶员提供手力反馈，以模拟手感。因此，该方法能够在转向管柱电机发生故障后，模拟驾驶员的手感，辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

本发明授权维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种维持驾驶员手力的方法，其特征在于，所述方法应用于具有线控转向系统的车辆，所述线控转向系统包括方向盘、与所述方向盘连接的第一转向管柱、所述第一转向管柱上的转向管柱电机和电磁继电器、固定在转向管柱的外壳内壁的第二转向管柱，以及所述第二转向管柱上缠绕的扭转弹簧，所述扭转弹簧用于连接金属盘，所述电磁继电器未通电时所述电磁继电器中的电磁铁与所述金属盘分离，所述方法包括： 在所述转向管柱电机发生故障的情况下，控制所述电磁继电器处于通电状态，所述电磁继电器通电时所述电磁铁与所述金属盘吸合； 接收所述方向盘的转动指令，所述第一转向管柱随着所述方向盘的转动而转动，以带动所述电磁继电器和吸合的所述金属盘进行转动，并带动所述扭转弹簧进行转动，以使得所述扭转弹簧产生旋转力从而提供手力反馈； 其中，所述扭转弹簧为刚度可变的扭转弹簧，所述控制所述电磁继电器处于通电状态，包括： 在所述车辆中的当前驾驶员与上一次行程的历史驾驶员不同的情况下，基于所述当前驾驶员的用户特征，确定所述扭转弹簧应调节到的目标刚度； 将所述扭转弹簧的当前刚度调整为所述目标刚度，并控制所述电磁继电器处于通电状态。

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