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龙图腾网获悉广东省国土资源测绘院申请的专利GNSS单频实时周跳探测与修复方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689635.7，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权GNSS单频实时周跳探测与修复方法、电子设备及存储介质是由侯雪;叶远斌;徐亮;张献志;李炜铨;陈敬;周涛;蒋瑞;张紫琼;余壁宏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS单频实时周跳探测与修复方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS单频实时周跳探测与修复方法、电子设备及存储介质，该方法包括基于GNSS多普勒观测值与GNSS载波相位观测值的关系得到历元间位置变化量，对相邻时刻的载波相位观测值作差得到历元间单差方程，构建卫星样本统计量；根据卫星样本统计量中的每个样本点周围的密度以及设定的阈值来生成簇；利用簇内卫星样本对应的观测值，通过时间差分载波相位法来解算得到位置变化量；根据位置变化量计算得到卫星新位置，基于卫星新位置来计算得到omc值；根据omc值来判断卫星是否发生周跳，并修复周跳。本发明通过采集到的智能手机自身GNSS观测数据，融合多普勒测速与载波相位历元间差分观测值构建聚类的卫星样本统计量，实现基于智能手机GNSS观测数据的高精度定位。

本发明授权GNSS单频实时周跳探测与修复方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种适用于智能手机的GNSS单频实时周跳探测与修复方法，其特征在于，包括： 获取GNSS载波相位观测值和GNSS多普勒观测值； 基于GNSS多普勒观测值与GNSS载波相位观测值的关系得到历元间位置变化量，对相邻时刻的GNSS载波相位观测值作差得到历元间单差方程，构建卫星样本统计量； 根据所述卫星样本统计量中的每个卫星样本点周围的密度以及设定的阈值来生成簇； 利用簇内卫星样本所对应的GNSS载波相位观测值，通过时间差分载波相位来解算得到位置变化量； 根据所述位置变化量计算得到卫星新位置，并基于卫星新位置来计算得到omc值； 根据所述omc值来判断卫星是否发生周跳，并修复周跳； 所述omc值为： 为GNSS载波相位观测值，D为卫星新位置与接收机之间的距离； 所述历元间位置变化量为； 式中，是未知变化向量，是上一历元的速度向量，是当天历元的速度向量，tk是当前历元的时间，tk-1是上一历元的时间； 所述根据所述卫星样本统计量中的每个卫星样本点周围的密度以及设定的阈值来生成簇，包括： 计算卫星样本统计量中每颗卫星的ν值与其他卫星ν值的差异，假设共有N颗卫星，则构成N个集合；N为正整数； 用设定区域半径阈值范围内的样本个数表征密度，统计每个集合区域边界内的元素个数，将个数最多的集合作为所生成的簇。

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