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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种闭环人体活动程序生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119473246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453347.1，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权一种闭环人体活动程序生成方法及系统是由胡瑞珍;林锦天;苏向宇设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环人体活动程序生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人体活动程序生成方法及系统，包括：输入初始的场景信息与活动描述，通过任务规划模型生成初始的活动程序；检查活动程序对应动作的校验代码，若判断当前动作可执行，则送入模拟器进行执行，若判断当前动作不可执行，则使用校验代码对活动程序进行修改；检查活动程序的执行状态，若对应动作可在模拟环境中执行成功，则获取模拟环境返回的执行后的状态，若对应动作执行失败，则根据模拟环境返回的错误信息，使用程序纠正模型再次对活动程序进行修改；输出最终修改后的活动程序。本发明提供了一种根据用户输入的活动描述以闭环方式自动化生成活动程序的方法，可在执行过程中动态纠正活动程序，大幅提高活动程序的可执行性。

本发明授权一种闭环人体活动程序生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人体活动程序生成方法，其特征在于，包括： 输入初始的场景信息与活动描述，通过任务规划模型生成初始的活动程序； 检查所述活动程序对应动作的校验代码，若判断当前动作可执行，则送入模拟器进行执行，若判断当前动作不可执行，则使用校验代码对所述活动程序进行修改；其中，所述校验代码为在模型训练过程中，根据对应动作的纠错经验进行总结的代码； 检查所述活动程序的执行状态，若对应动作可在模拟环境中执行成功，则获取所述模拟环境返回的执行后的状态，若对应动作执行失败，则根据所述模拟环境返回的错误信息，使用程序纠正模型再次对所述活动程序进行修改； 输出最终修改后的活动程序； 所述检查所述活动程序的执行状态，若对应动作可在模拟环境中执行成功，则获取所述模拟环境返回的执行后的状态，若对应动作执行失败，则根据所述模拟环境返回的错误信息，使用程序纠正模型再次对所述活动程序进行修改，包括： 检查所述活动程序的执行状态，判断所述活动程序对应动作是否可在所述模拟环境中执行成功； 若在所述模拟环境中执行成功，则获取所述模拟环境的状态改变信息； 若在所述模拟环境中执行失败，则获取所述活动程序在所述模拟环境中执行的错误信息，并根据所述错误信息，使用所述程序纠正模型再次对所述活动程序进行修改； 所述根据所述错误信息，使用所述程序纠正模型再次对所述活动程序进行修改，包括： 在设定的最大执行纠错次数的范围内，根据所述活动程序在所述模拟环境中执行的错误信息，使用所述程序纠正模型生成纠正方案，并根据所述纠正方案对所述活动程序进行纠正，得到更新后的活动程序，并在更新之后从出错的位置继续执行对应的动作指令； 判断纠正后的动作是否执行成功； 若执行成功，则继续执行活动程序中的下一条指令，直至活动程序中的指令全部执行完毕，或者执行后纠错次数达到了上限； 所述方法还包括： 每次训练结束后，获取在模拟环境中执行出错的动作指令所对应的动作校验代码，得到旧的带有缺陷的动作校验代码； 从纠错历史信息中获取在训练过程中成功纠错的经验信息； 根据所述旧的带有缺陷的动作校验代码和所述成功纠错的经验信息，利用经验总结模型输出一个新的优化过后的动作校验代码。

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