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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438548.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法是由范学伟;黄斌根;赖凌云;王文涛;张树桢;赵志娟设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机动力学领域，涉及一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法。该方法包括：分析无轴承旋翼结构型式及其结构连接方式，建立无轴承旋翼无人直升机桨叶有限元分析模型，从而定义当量摆振铰位置；基于有限元分析模型和当量摆振铰位置，获取孤立桨叶的摆振模态频率和振型；分析无轴承旋翼无人直升机动力传动系统的方案，建立的动力传动系统有限元分析模型，从而获得动力传动系统扭振频率和振型；将几片无轴承旋翼无人直升机桨叶组成的旋翼系统作为一个子系统，将动力传动系统作为一个子系统作为一个子系统，将两个子系统的有限元分析模型在主桨毂处耦合，得到耦合状态旋翼动力传动系统固有特性，即传动链扭振系统扭振计算结果。

本发明授权一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法在权利要求书中公布了：1.一种无轴承旋翼无人直升机传动链扭振系统扭振分析方法，其特征在于，包括： 分析无轴承旋翼结构型式及其结构连接方式，建立无轴承旋翼无人直升机桨叶有限元分析模型，从而定义当量摆振铰位置； 基于有限元分析模型和当量摆振铰位置，获取孤立桨叶的摆振模态频率和振型；分析无轴承旋翼无人直升机动力传动系统的方案，建立的动力传动系统有限元分析模型，从而获得动力传动系统扭振频率和振型； 将几片无轴承旋翼无人直升机桨叶组成的旋翼系统作为一个子系统，将动力传动系统作为一个子系统作为一个子系统，将两个子系统的有限元分析模型在主桨毂处耦合，得到耦合状态旋翼动力传动系统固有特性，即传动链扭振系统扭振计算结果；该传动链扭振系统扭振计算结果给出初步分析结论及试验频率，为后续详细设计中的试验提供参考； 定义当量摆振铰位置，包括： 将孤立桨叶从桨毂中心到桨尖分成若干个单元，对不同单元采用刚度并联及串联方法进行刚度处理，计算孤立桨叶单元刚度同时根据质量分布计算单元质量，根据刚度等效原则，定义当量摆振铰位置； 对不同单元采用刚度并联及串联方法进行刚度处理，包括： 将桨毂的等效刚度与柔性梁外露于袖套的单元进行刚度串联处理，柔性梁套在袖套内的单元与袖套包住柔性梁的单元进行刚度并联处理，袖套剩余单元与桨叶根部连接单元进行刚度串联； 分析无轴承旋翼无人直升机动力传动系统的方案，建立的动力传动系统有限元分析模型，包括： 分析无轴承旋翼无人直升机动力传动系统的方案，获取动力传动系统的各零部件转速、扭转刚度及转动惯量； 根据动力传动系统方案，建立动力传动系统有限元分析模型，系统简化成只有转动惯量的节点和只有扭转刚度的扭元组成，并进行当量化； 分析无轴承旋翼结构型式及其结构连接方式，建立无轴承旋翼无人直升机桨叶有限元分析模型，包括： 分析无轴承旋翼无人直升机无轴承旋翼结构型式和结构连接方式，获取旋翼总体参数； 根据无轴承旋翼结构型式和结构连接方式和旋翼总体参数，建立无轴承旋翼无人直升机桨叶有限元分析模型。

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