上海人工智能创新中心;西北工业大学王之港获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心;西北工业大学申请的专利一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119478387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411362732.5,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法是由王之港;苏一飞;李晨辉;赵斌;李学龙设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法,包括:获取包括深度信息的多帧图像数据,针对每一帧图像数据,通过分割得到2D掩模信息,通过对2D掩模进行语义特征提取并投影到3D空间,得到3D点云片段,采用语义引导的欠分割过滤和合并阈值线性衰减策略,通过时序分组合并将3D点云片段合并为3D实例,得到3D实例集合;针对3D实例集合中每个实例的语义特征,在考虑类内相似度和类间差异性的前提下,进行特征聚合处理;基于特征聚合后的3D实例集合,构建混合八叉树‑图结构,实现零样本开放词汇场景理解。与现有技术相比,本发明有效缓解实例分割不准确、特征聚合不准确与空间表示效率低的问题。
本发明授权一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法在权利要求书中公布了:1.一种基于语义实例生成的零样本开放词汇场景理解方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1,获取包括深度信息的多帧图像数据,针对每一帧图像数据,通过分割得到2D掩模信息,通过对2D掩模进行语义特征提取并投影到3D空间,得到3D点云片段,采用语义引导的欠分割过滤和合并阈值线性衰减策略,通过时序分组合并将3D点云片段合并为3D实例,得到3D实例集合; 步骤S2,针对所述3D实例集合中每个实例的语义特征,在考虑类内相似度和类间差异性的前提下,进行特征聚合处理; 步骤S3,基于特征聚合后的3D实例集合,将每个3D实例作为图节点,将步骤S2中聚合后的特征作为3D实例的语义信息,利用目标形状和尺寸自适应的混合八叉树表征3D实例的空间占据信息,利用节点间的边表征不同3D实例间的空间关系,构建混合八叉树-图结构,实现零样本开放词汇场景理解。
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