中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吴杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种飞行器目标跟踪方法及光测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543755.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种飞行器目标跟踪方法及光测设备是由吴杰;张艳超;杨帅;高策;王晓明;梅高杰;刘雪峰;李伟;赵伟设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器目标跟踪方法及光测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种飞行器目标跟踪方法及光测设备，飞行器目标跟踪方法包括：在飞行器目标处于首段飞行的过程中，根据当前的目标脱靶量对飞行器目标进行跟踪；在飞行器目标处于中段飞行的过程中，基于当前的目标脱靶量、光测设备的俯仰角参数和光测设备的方位角参数拟合得到外推运动轨迹，根据外推运动轨迹对飞行器目标进行跟踪；在飞行器目标处于末段飞行的过程中，采用形心跟踪算法对当前获取的图像进行处理，以得到第二边界框参数，对第一边界框参数和第二边界框参数进行优选，以得到目标边界框参数，根据目标边界框参数对飞行器目标进行跟踪。本发明至少有利于提高对飞行器目标跟踪的精度。
本发明授权一种飞行器目标跟踪方法及光测设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器目标跟踪方法，其特征在于，所述飞行器目标跟踪方法基于光测设备对飞行器目标进行全段跟踪，所述飞行器目标跟踪方法包括： 实时获取具有所述飞行器目标的图像，采用基础跟踪算法对当前获取的图像进行处理，以得到第一边界框参数，基于所述第一边界框参数得到目标脱靶量； 在所述飞行器目标处于首段飞行的过程中，根据所述目标脱靶量对所述飞行器目标进行跟踪； 在所述飞行器目标处于中段飞行的过程中，基于所述目标脱靶量、所述光测设备的俯仰角参数和所述光测设备的方位角参数拟合得到外推运动轨迹，根据所述外推运动轨迹对所述飞行器目标进行跟踪； 在所述飞行器目标处于末段飞行的过程中，采用形心跟踪算法对当前获取的图像进行处理，以得到第二边界框参数，对所述第一边界框参数和所述第二边界框参数进行优选，以得到目标边界框参数，根据所述目标边界框参数对所述飞行器目标进行跟踪。
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