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龙图腾网获悉杭州九枢科技有限公司申请的专利一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551445.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法及系统是由钟晔;李琴设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法及系统，所述方法包括：获取任一对象的术前标准姿态下的脊柱医学图像；根据术前标准姿态下的脊柱医学图像，生成术中标准姿态下的脊柱三维模型；基于术中标准姿态下的脊柱三维模型，生成连续的多节椎骨的医疗器械的放置信息；将所述医疗器械的放置信息3D投影至术中的所述对象的对应脊柱位置处，以辅助植入所述医疗器械。本申请中，通过基于术前的脊柱医学图像生成医疗气息的放置信息，并在术中投影至脊柱位置处，从而对应医疗人员可以基于投影执行脊柱手术，无需额外拍摄医学图像，从而实现术中无辐射手术。

本发明授权一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种深度3D空中成像的可交互图像分析辅助方法，其特征在于，包括： 获取任一对象的术前标准姿态下的脊柱医学图像； 根据术前标准姿态下的脊柱医学图像，生成术中标准姿态下的脊柱三维模型； 基于术中标准姿态下的脊柱三维模型，生成连续的多节椎骨的医疗器械的放置信息； 将所述医疗器械的放置信息3D投影至术中的所述对象的对应脊柱位置处，以辅助植入所述医疗器械； 所述根据术前标准姿态下的脊柱医学图像，生成术中标准姿态下的脊柱三维模型；包括： 将术前标准姿态下的脊柱医学图像分别输入CNN结构和Transformer结构，得到对应的第一特征图和第二特征图； 将第一特征图和第二特征图输入融合模块进行融合处理，得到融合后的第一融合图和第二融合图； 将第一融合图依次输入CNN结构和全局提取模块，得到全局提取图； 将第二融合图依次输入Transformer结构和多卷积模块，得到多卷积特征图； 将全局提取图和多卷积特征图相加后，进行卷积处理，得到术中标准姿态下的脊柱医学图像； 基于术中标准姿态下的脊柱转换图像，生成所述脊柱三维模型； 所述将第一特征图和第二特征图输入融合模块进行融合处理，得到融合后的第一融合图和第二融合图，包括： 将第二特征图重排后，与第一特征图进行拼接，得到拼接特征图； 对拼接特征图依次进行通道注意力提取和空间注意力提取后，与所述拼接特征图相加，得到相加特征图； 将相加特征图分割为第一分割特征图和第二分割特征图； 对第一分割特征图依次进行卷积处理、RELU处理和卷积处理，得到第一融合图； 对第二分割特征图依次进行重排处理、LN处理、线性处理、GELU处理和线性处理后，得到第二融合图。

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