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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119507500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770379.4，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质是由李瑞珍;胡永慧;李安迎;刘彦设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的驾驶指令，对驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量；根据需求流量确定动臂的电机原始转速，并确定动臂的制动阀的原始电流；根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态；若挖掘机处于连续平地状态，则确定动臂的电机实际转速，根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值，并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量；根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变，并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果，增强了作业效率。

本发明授权一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动挖掘机动臂的协同控制方法，其特征在于，包括： 确定挖掘机的驾驶指令，对所述驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的所述驾驶指令确定动臂的需求流量； 根据所述需求流量确定所述动臂的电机原始转速，并确定所述动臂的制动阀的原始电流； 根据滤波处理后的所述驾驶指令确定所述挖掘机是否处于连续平地状态； 若所述挖掘机处于连续平地状态，则确定所述动臂的电机实际转速，根据所述电机实际转速和所述电机原始转速确定电机转速差值，并根据所述电机转速差值确定所述动臂的电机转速增量和所述制动阀的电流增量； 根据所述电机转速增量对所述动臂的电机转速进行改变，并根据所述电流增量对所述制动阀的原始电流进行改变； 根据滤波处理后的所述驾驶指令确定动臂的需求流量，具体包括： 确定预先设置的额定电压，根据所述驾驶指令确定信号电压，并根据所述额定电压和所述信号电压确定指令百分比； 根据所述指令百分比和所示驾驶指令确定所述动臂的油缸主阀门开度，并根据所述油缸主阀门开度确定所述需求流量； 根据所述需求流量确定所述动臂的电机原始转速，确定所述动臂的制动阀的原始电流，具体包括： 确定所述挖掘机的液压泵，并确定所述液压泵的泵排量，根据所述泵排量和所述需求流量确定所述电机原始转速； 确定所述制动阀的最大截面积，并根据所述电机原始转速确定所述最大截面积对应的电流阈值，以将所述电流阈值作为所述原始电流。

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