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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院宁波分院;烟台大学申请的专利一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623811.7，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统是由李承德;郝婷婷;王帅;任玲玲;明珠;王伟;张尚洲;周丽设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶与海洋工程实验技术领域，特别涉及一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统。包括海面航行艇、摆臂机构、拖拽机构及航行器试验体，其中摆臂机构设置于海面航行艇上，且具有在竖直面内旋转的自由度；拖拽机构设置于摆臂机构上，且与航行器试验体连接，拖拽机构用于收放航行器试验体；海面航行艇通过拖拽机构拖拽航行器试验体在海水内航行时，通过摆臂机构的旋转能够实现航行器试验体渐变攻角的出水试验。本发明能够实现实尺度海空跨介质航行器模型在渐变攻角出水试验，可以对实尺度海空跨介质航行器模型的初始速度、加速度、姿态角度进行较为精准渐变调控，为海空跨介质航行器的设计、控制算法等提供关键数据和理论支撑。

本发明授权一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统在权利要求书中公布了：1.一种渐变攻角海空跨介质航行器薄壁外壳测试系统，其特征在于，包括海面航行艇、摆臂机构4、拖拽机构5及航行器试验体，其中摆臂机构4设置于海面航行艇上，且具有在竖直面内旋转的自由度；拖拽机构5设置于摆臂机构4上，且与航行器试验体连接，拖拽机构5用于收放航行器试验体；海面航行艇通过拖拽机构5拖拽航行器试验体在海水内航行时，通过摆臂机构4的旋转能够实现航行器试验体渐变攻角的出水试验； 所述航行器试验体包括航行器薄壁外壳7及连接在航行器薄壁外壳7前后端的测试头部6和测试尾部8，其中测试头部6与所述拖拽机构5连接，且测试头部6内设有头部六维力传感器606，测试尾部8内设有尾部六维力传感器806，头部六维力传感器606和尾部六维力传感器806能够分别感知航行器薄壁外壳7在渐变攻角出水时前、后端的渐变载荷； 所述海面航行艇包括两只快艇2及与两只快艇2连接的横梁3，所述摆臂机构4设置于横梁3上； 所述摆臂机构4包括外齿圈回转轴承401、摆臂402、输出齿轮403、摆动减速机404及摆动电机405，其中摆臂402的根部通过外齿圈回转轴承401安装在所述横梁3上，摆动减速机404安装在所述横梁3上，且输入端与摆动电机405连接，摆动减速机404的输出端与输出齿轮403连接，输出齿轮403与外齿圈回转轴承401的外齿圈啮合；摆动电机405通过摆动减速机404驱动摆臂402绕横梁3进行360°旋转； 所述拖拽机构5包括牵引电机501、牵引减速机502、卷扬筒503、牵引钢丝绳504及导向轮组，其中导向轮组设置于所述摆臂402的自由端，牵引减速机502设置于所述摆臂402的根部，且输入端与牵引电机501连接，牵引减速机502的输出端与卷扬筒503连接，牵引钢丝绳504的一端缠绕于卷扬筒503上，另一端经过导向轮组后与所述航行器试验体连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器科学研究院宁波分院;烟台大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区凌云路199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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