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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种轴承保持架的运动姿态监测方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655012.8，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种轴承保持架的运动姿态监测方法、装置、介质和设备是由朱永生;高睿轩;任智军;闫柯;郭祎权;洪军设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承保持架的运动姿态监测方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴承保持架的运动姿态监测方法、装置、介质和设备，涉及振动测量技术领域。获取传感器采集的轴承保持架在运动时产生的脉冲信号；轴承保持架端面存在多个梯形条纹槽；通过预设长度时窗截取脉冲信号，得到包括多个脉冲的脉冲截取信号；获取截取脉冲信号的一阶微分，得到一阶微分信号，并通过最大类间方差法计算一阶微分信号的分割阈值；通过分割阈值确定脉冲截取信号的脉冲边缘，并根据脉冲边缘，确定脉冲截取信号的多个脉冲宽度；脉冲宽度表示梯形条纹槽通过传感器所需的时间；通过多个脉冲宽度确定轴承保持架的运动姿态。该方法能够准确测量轴承保持架的运动姿态。

本发明授权一种轴承保持架的运动姿态监测方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种轴承保持架的运动姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取位移传感器采集的轴承保持架在运动时产生的脉冲信号；所述轴承保持架端面存在多个梯形条纹槽；所述脉冲信号为所述位移传感器采集所述轴承保持架的距离信号后将所述距离信号转换得到的； 通过预设长度时窗截取所述脉冲信号，得到包括多个脉冲的脉冲截取信号； 获取所述脉冲截取信号的一阶微分，得到一阶微分信号，并通过最大类间方差法计算所述一阶微分信号的分割阈值； 通过所述分割阈值确定所述脉冲截取信号的脉冲边缘，并根据所述脉冲边缘，确定所述脉冲截取信号的多个脉冲宽度；脉冲宽度表示梯形条纹槽通过所述位移传感器所需的时间； 根据相邻时刻的脉冲宽度，以及相邻时刻的线速度和所述梯形条纹槽的底角，确定所述轴承保持架的轴向位移；所述轴向位移的计算公式为： 其中，为轴承保持架的轴向位移，和分别为两个相邻时刻的线速度，和分别为两个相邻时刻的脉冲宽度，为梯形条纹槽的底角； 根据脉冲宽度的数量、轴承保持架上梯形条纹槽的数量和所述预设长度时窗，确定所述轴承保持架的转速；所述转速的计算方式为： 其中，为轴承保持架的转速，为脉冲宽度的个数，为梯形条纹槽的数量，为预设长度时窗； 根据所述脉冲信号，确定相邻时刻从位移传感器到所述轴承保持架的梯形条纹槽底部的距离；根据所述相邻时刻从位移传感器到所述轴承保持架的梯形条纹槽底部的距离，确定所述轴承保持架的径向位移。

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