东南大学张雅倩获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119519395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411623093.3,技术领域涉及:H02M1/32;该发明授权一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法是由张雅倩;邓富金;花为;张建忠;梅军设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法,包括,采集模块化多电平变流器的桥臂电流信号,以及子模块电容电压信号;根据采集的数据,估算故障子模块数;构建模块化多电平变流器的环流iac、交流电流iao在第k+1个周期的预测模型,通过遍历寻优,获得令代价函数最小的唯一nappk+1与nanpk+1组合;将桥臂子模块电容电压依据从小到大或从大到小的顺序排列,根据桥臂电流的极性方向,选择nappk+1个上桥臂子模块投入,以及nanpk+1个下桥臂子模块投入。此种控制方法能够对模块化多电平变流器开路故障下的故障定位过程进行控制优化,从而实现模块化多电平变流器的开路故障抗扰运行,避免桥臂过电流与子模块电容过电压威胁变流器可靠性。
本发明授权一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法在权利要求书中公布了:1.一种模块化多电平变流器的故障抗扰运行控制方法,其特征在于:包括, 步骤1,采集模块化多电平变流器的桥臂电流信号iap与ian,以及子模块电容电压信号uCi,i=1,2,…,N,N为模块化多电平变流器单个桥臂的子模块个数; 步骤2,根据采集的数据,估算故障子模块数; 步骤3,构建模块化多电平变流器的环流iac、交流电流iao在第k+1个周期的预测模型,通过遍历寻优,获得令代价函数最小的唯一与组合,即为第k+1周期上桥臂、下桥臂子模块投入个数的预测值; 步骤4,将桥臂子模块电容电压依据从小到大或从大到小的顺序排列,根据桥臂电流的极性方向,选择个上桥臂子模块投入,以及个下桥臂子模块投入; 其中,所述步骤3的具体内容是,建立模块化多电平变流器的环流iac、交流电流iao在第k+1个周期的预测模型如下: 其中,Tc为模型预测控制的控制周期,k表示模型预测控制的第k个控制周期;Lf与Ls分别表示模块化多电平变流器的交流等效电感和桥臂电感;R表示负载电阻,Udc表示模块化多电平变流器直流电压; 其中,与分别表示上桥臂与下桥臂在第k+1个控制周期的预测电压,如下: 其中,UC为模块化多电平变流器子模块电容电压额定值; 其中,ΔNapk+1和ΔNank+1为时变模型预测控制的校正因子,其值为估算所得的故障子模块数; 确定预测模型的控制目标值,即交流电流目标值与环流目标值iao*k+1与iac*k+1分别为: 其中,m为模块化多电平变流器的调制度,Idc为模块化多电平变流器的直流电流,为模块化多电平变流器的运行功率因数; 确定预测模型的代价函数: 其中,wo与wc分别为代价函数中交流与环流控制的权重系数;基于所述预测模型和控制目标值,通过遍历寻优,获得令代价函数最小的唯一与组合,即为第k+1周期子模块投入个数的预测值。
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