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龙图腾网获悉圆周率科技(常州)有限公司申请的专利多全景相机目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508150.3，技术领域涉及：H04N23/611；该发明授权多全景相机目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质是由沈靖程;吴大为;张存良;夏斌设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多全景相机目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种多全景相机目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质。多全景相机包括：主全景相机和多个副全景相机，主全景相机安装在游乐车辆上，方法包括：接收主全景相机发送的第一特征信息；第一特征信息是主全景相机拍摄到的乘坐游乐车辆的目标人物的特征信息；根据第一特征信息对拍摄得到的人物进行行人重识别，确定副全景相机拍摄得到的人物中与目标人物的第一特征信息相匹配的匹配人物；接收主全景相机发送的第一特征信息聚类后确定的第一聚类中心，以及确定匹配人物相对应的第二特征信息并对第二特征信息进行聚类，确定第二聚类中心；根据第一聚类中心和第二聚类中心，对副全景相机中的拍摄得到的目标人物进行目标跟踪。

本发明授权多全景相机目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多全景相机目标跟踪方法，其特征在于，所述多全景相机包括：主全景相机和多个副全景相机，所述主全景相机安装在游乐车辆上，所述方法包括： 接收所述主全景相机发送的第一特征信息；所述第一特征信息是所述主全景相机拍摄到的乘坐所述游乐车辆的目标人物的特征信息； 根据所述第一特征信息对拍摄得到的人物进行行人重识别，确定所述副全景相机拍摄得到的人物中与所述目标人物的第一特征信息相匹配的匹配人物； 接收所述主全景相机发送的所述第一特征信息聚类后确定的第一聚类中心，以及确定所述匹配人物相对应的第二特征信息并对所述第二特征信息进行聚类，确定第二聚类中心，所述第二特征信息是利用所述副全景相机确定的； 根据所述第一聚类中心和所述第二聚类中心，对所述副全景相机中的拍摄得到的所述目标人物进行目标跟踪；所述根据所述第一聚类中心和所述第二聚类中心，对所述副全景相机中的拍摄得到的所述目标人物进行目标跟踪，包括： 计算所述第一聚类中心与第二聚类中心的相似度； 根据所述相似度和预先设置的相似度阈值，对所述第二聚类中心进行筛选，确定所述第二聚类中心中目标聚类中心； 确定与所述目标聚类中心相匹配的目标特征信息，根据所述目标特征信息确定所述副全景相机中拍摄得到的目标人物，对所述目标人物进行目标跟踪。

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