中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;中国人民解放军63921部队李纳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;中国人民解放军63921部队申请的专利一种带有动力网板的拖网及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119522883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411623138.7,技术领域涉及:A01K73/02;该发明授权一种带有动力网板的拖网及其工作方法是由李纳;叶建设;张倍铭;高瑞;谌志新;德健博;董晓妮;刘祥勇设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有动力网板的拖网及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种带有动力网板的拖网及其工作方法,涉及渔业捕捞技术的领域,本发明用于通过主推装置和侧推装置配合控制动力网板的移动方向和移动速度以调整拖网网口的朝向,从而提高渔船对拖网的控制,进而能根据环境状况和捕获对象的情况调整拖网网口。本申请具有提高拖网的捕捞的效率,能及时调整拖网的网口朝向的效果。
本发明授权一种带有动力网板的拖网及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种带有动力网板的拖网的工作方法,其特征在于,包括: 获取鱼群的声呐信息; 根据声呐信息从预设的鱼群位置分析模型中分析出鱼群位置; 根据鱼群位置和预设的前刻位置从预设的鱼群移动方向匹配模型中匹配出鱼群方向,并将鱼群位置定义为前刻位置; 根据鱼群方向从预设的拖网朝向匹配模型中匹配出拖网朝向,并获取预设的动力网板的网板位置; 根据网板位置从预设的实际朝向匹配模型中匹配出实际朝向; 根据拖网朝向和实际朝向从预设的网板转向位置匹配模型中匹配出转向位置; 根据网板位置和转向位置从预设的转向行程匹配模型中匹配出转向行程; 根据转向行程控制预设的动力网板拖动预设的拖网; 还包括拖网朝向调整方法,所述拖网朝向调整方法包括: 获取渔船的航行速度; 根据航行速度从预设的调整速度匹配模型中匹配出调整速度; 根据拖网朝向和实际朝向从预设的调整角度匹配模型中匹配出调整角度; 当调整角度落入预设的扩张角度区间时,根据调整速度控制预设的动力网板按照转向行程抵达转向位置,并根据航行速度控制预设的动力网板拖动预设的拖网,所述扩张角度区间是指拖网网口形状变化较小的调整角度区间; 所述拖网朝向调整方法还包括: 当调整角度不落入预设的扩张角度区间时,根据调整角度和网板位置从预设的调整行程匹配模型中匹配出调整行程; 根据调整行程和调整速度从预设的调整时间匹配模型中匹配出调整时间; 根据调整时间和调整行程按照预设的动力输出方法控制预设的动力网板。
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