潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司李菲获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司申请的专利一种砂芯的自动浸涂与烘干方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119525445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411713686.9,技术领域涉及:B22C23/02;该发明授权一种砂芯的自动浸涂与烘干方法是由李菲;李明;任怀喜;厉运杰;刘超;周强设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种砂芯的自动浸涂与烘干方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种砂芯的自动浸涂与烘干方法,涉及砂芯铸造技术领域。该方法应用于包含机械臂的制芯系统中,通过所述机械臂夹取所述砂芯,并将所述砂芯移动至涂料池,控制所述机械臂运动以使所述砂芯达到预设浸涂深度;将所述机械臂抬升至预设高度,并基于预设摇摆策略驱动所述机械臂摆动,以防止所述砂芯表面的涂料持续滴落;将摆动后的所述砂芯移动至烘干炉,基于预设烘干策略以实现所述砂芯表面涂料的干燥吸附;检测烘干后所述砂芯的变形量,并与预设变形量阈值进行比对,根据所述比对结果判断所述砂芯是否合格。不仅实现了砂芯制造过程的精确控制与优化,还显著提升了砂芯的制造质量与生产效率。
本发明授权一种砂芯的自动浸涂与烘干方法在权利要求书中公布了:1.一种砂芯的自动浸涂与烘干方法,其特征在于,所述方法应用于包含机械臂的制芯系统中,包括: 通过所述机械臂夹取所述砂芯,并将所述砂芯移动至涂料池,控制所述机械臂运动以使所述砂芯达到预设浸涂深度; 将所述机械臂抬升至预设高度,并基于预设摇摆策略驱动所述机械臂摆动,以防止所述砂芯表面的涂料持续滴落; 将摆动后的所述砂芯移动至烘干炉,基于预设烘干策略以实现所述砂芯表面涂料的干燥吸附; 检测烘干后所述砂芯的变形量,并与预设变形量阈值进行比对,根据比对结果判断所述砂芯是否合格; 将所述机械臂抬升至预设高度,并基于预设摇摆策略驱动所述机械臂摆动,具体为: 所述机械臂夹持浸涂后的所述砂芯竖直抬升至预设高度后,基于预设摇摆策略驱动所述机械臂摆动,以减少所述砂芯表面的多余涂料; 所述预设摇摆策略为控制机械臂依次沿左右方向各倾斜预设角度并停留预设时间后回正; 检测烘干后所述砂芯的变形量,并与预设变形量阈值进行比对,根据所述比对结果判断所述砂芯是否合格,具体为: 所述砂芯烘干出炉后,通过激光传感器扫描检测其变形量,并将所述变形量与预设变形量阈值进行对比; 若所述变形量小于等于所述预设变形量阈值,则判断所述砂芯合格; 若所述变形量大于所述预设变形量阈值,则判断所述砂芯不合格; 其中: 当判断所述砂芯合格时,控制所述机械臂夹取所述砂芯进行组芯工作; 当判断所述砂芯不合格时,控制所述机械臂将所述砂芯放置于待评区,同时将所述激光传感器的检测数据发送至数据平台,并发出告警; 将所述激光传感器的检测数据发送至数据平台,具体为: 将所述激光传感器的检测数据发送至数据平台后,制芯系统基于所述检测数据,通过预设添加策略自动调整各添加剂的加入量参数,实现砂芯的质量优化。
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