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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种高速单体飞行器及组合式无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411500237.6，技术领域涉及：B64U30/26；该发明授权一种高速单体飞行器及组合式无人飞行器是由赵洪;张威;徐明;李杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速单体飞行器及组合式无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，尤其涉一种高速单体飞行器及组合式无人飞行器。所述飞行器由前机身、支架、涵道体、机翼、副翼、尾翼、舵面、螺旋桨、电动机、导流片、后机身组成；前机身通过支架连接在涵道体上，机翼安装在涵道体两侧，机翼上设置有副翼，电动机固定安装在前机身尾部，螺旋桨安装在电动机上，涵道体尾部设置有导流片，后机身通过导流片与涵道体连接，后机身尾部连接尾翼，尾翼上安装四组舵面，兼顾高速、低速使用需求，且可以多体组合。

本发明授权一种高速单体飞行器及组合式无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种高速单体飞行器，其特征在于，所述飞行器由前机身1、支架2、涵道体3、机翼4、副翼5、尾翼6、舵面7、螺旋桨8、电动机9、导流片10、后机身11组成； 前机身1通过支架2连接在涵道体3上，机翼4安装在涵道体3两侧，机翼4上设置有副翼5，电动机9固定安装在前机身1尾部，螺旋桨8安装在电动机9上，涵道体3尾部设置有导流片10，后机身11通过导流片10与涵道体3连接，后机身11尾部连接尾翼6，尾翼6上安装四组舵面7； 前机身1和后机身11的内部用于布置飞控、航电、电源与任务载荷设备； 涵道体3为环状结构，展开后的剖面类似翼型，具有唇口与扩散段； 导流片10采用翼型剖面； 螺旋桨8桨叶的桨尖与涵道体3内壁间距在3%螺旋桨半径以内； 所述高速单体飞行器具有垂直起飞、垂直-水平转换飞行、水平飞行、水平-垂直转换飞行、垂直降落共5种飞行模式； 在垂直起飞与垂直降落时，高速单体飞行器以螺旋桨推力来平衡重力，螺旋桨由电机驱动，调节电机转速可改变螺旋桨推力，实现飞行器垂向运动调节，位于尾翼6上的四组可独立偏转的舵面7处在螺旋桨8尾流中，偏转舵面7产生相对于飞行器重心的操纵力与力矩，以实现飞行器偏航、滚转、俯仰操纵； 在垂直起飞与降落模式下，四组舵面同时向下偏转产生向上的合力，相对重心产生低头的俯仰力矩；同理，四组舵面同时向上偏转产生向下的合力，相对重心产生抬头的俯仰力矩； 在垂直起飞与降落模式下，四组舵面同时向左偏转产生向右的合力，相对重心产生左滚的滚转力矩；同理四组舵面同时向右偏转产生向左的合力，相对重心产生右滚的滚转力矩； 在垂直起飞与降落模式下，四组舵面按照顺时针偏转，尾翼上产生逆时针的升力，相对重心轴线产生右偏航力矩；同理，四组舵面按照逆时针偏转产生左偏航力矩； 在垂直起飞与降落模式下，四组舵面同时参与俯仰、滚转与偏航操纵； 在垂直起飞与降落模式下，尾翼6作为飞行器的起落架使用。

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