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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109179.2，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备是由张西田;赵金光设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以当挖机进行高低速切换时，确定高低速切换的类型；若类型为低速切换至高速，则同步降低马达流量和马达排量后，控制马达排量不变并升高马达流量，以平稳切换至高速；若类型为高速切换至低速，则同步升高马达流量和马达排量后，控制马达排量不变并降低马达流量，以平稳切换至低速。本发明可以在高低速切换时先反向同步控制马达流量和马达排量升高高速切低速或者下降低速切高速，然后再逐步下降高速切低速或者上升低速切高速，避免现有高低速切换带来的冲击感，进而还避免了挖机出现跑偏的情况，提高挖机作业的安全性和体验感。

本发明授权挖机高低速切换控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挖机高低速切换控制方法，其特征在于，包括： 当挖机进行高低速切换时，确定高低速切换的类型； 若所述高低速切换的类型为低速切换至高速，则同步降低马达流量和马达排量后，控制所述马达排量不变并升高马达流量，以平稳切换至高速； 其中，所述若所述高低速切换的类型为：低速切换至高速，则同步降低马达流量和马达排量后，控制所述马达排量不变并升高马达流量，以平稳切换至高速，包括： 若所述高低速切换的类型为低速切换至高速，则以相同比例，同步降低马达流量和马达排量； 降低马达排量至第一预设排量后，维持所述马达排量为所述第一预设排量不变； 按照预设升高速率，控制泵流量升高，以升高所述马达流量，进而提高所述马达的转速，以平稳切换至高速，其中，所述马达流量等于所述泵流量； 若所述高低速切换的类型为高速切换至低速，则同步升高马达流量和马达排量后，控制所述马达排量不变并降低马达流量，以平稳切换至低速； 其中，所述若所述高低速切换的类型为高速切换至低速，则同步升高马达流量和马达排量后，控制所述马达排量不变并降低马达流量，以平稳切换至低速，包括： 若所述高低速切换的类型为高速切换至低速，则以相同比例，同步升高马达流量和马达排量； 升高马达排量至第而预设排量后，维持所述马达排量为第二预设排量不变； 按照预设降低速率，控制泵流量降低，以降低所述马达流量，进而降低所述马达的转速，以平稳切换至低速，其中，所述马达流量等于所述泵流量。

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