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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于三自由度压电作动器的光学指向平台及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469178.0，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权基于三自由度压电作动器的光学指向平台及其工作方法是由王亮;潘志泳;冯浩人;金家楣设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三自由度压电作动器的光学指向平台及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三自由度压电作动器的光学指向平台及其工作方法，该装置包含压电振子、转子、改进轴承、壳体和调节模块，调节模块包含连接筒、调节端盖和碟簧。本发明利用三自由度压电作动器直接驱动，代替了传统的由三个单自由度电机串、并联组成的光学指向平台，无需使用传动机构和减速器，大大减少了装置的结构复杂度，实现了结构功能一体化设计。本发明结构简单、定位精度高，能够实现三个自由度旋转运动和高精度定位，适用场景更广泛，适用性更强。

本发明授权基于三自由度压电作动器的光学指向平台及其工作方法在权利要求书中公布了：1.基于三自由度压电作动器的光学指向平台，其特征在于，包含压电振子、转子、改进轴承、壳体和调节模块； 所述压电振子包含驱动棱台、固定板、第一至第四立柱、以及第一至第八压电陶瓷片； 所述驱动棱台为正四棱台，其上底面面积小于下底面面积，且下底面设有第一V形槽和第二V形槽；所述第一V形槽、第二V形槽在下底面中心相互垂直，将驱动棱台的下底面分割为形状相同的第一至第四正方形； 所述固定板为正方形； 所述第一至第四立柱结构相同，上端分别和所述驱动棱台下底面的第一至第四正方形一一对应固连，下端均和所述固定板垂直固连，使得驱动棱台的轴线经过固定板的中心；令第一至第四立柱外侧的两个侧面按照顺时针方向分别为第一至第八侧面； 所述第一至第八压电陶瓷片结构相同，一一对应设置在所述第一至第八侧面的同一高度，均沿厚度方向极化，且极化方向均由外向内； 所述壳体为空心正棱柱或空心圆柱，上端面中心设有用于和所述向心关节轴承配合的第一盲孔，且第一盲孔的中心设有供驱动棱台上底面穿过的通孔； 所述压电振子设置在所述壳体内，固定板固定在壳体的下端面上，且驱动棱台和壳体同轴； 所述改进轴承采用去掉内圈后的深沟球轴承或去掉内圈的推力球轴承，包含外圈、保持架和若干滚珠； 所述转子包含输出平台、连接柱和驱动球缺，其中，所述连接柱成圆柱状，驱动球缺为呈球缺状的空心球面；所述连接柱的下端和所述驱动球缺的外壁的中心固连，上端和所述输出平台的中心垂直固连，且连接柱的轴线经过所述驱动球缺的球心；所述驱动球缺的底面的半径大于改进轴承原内圈的外径，小于改进轴承外圈的内径； 所述向改进轴承的外圈和所述壳体上端面的第一盲孔间隙配合，能够相对壳体上下自由滑动， 所述驱动球缺开口朝下，其内壁和所述驱动棱台的上端面相抵，外壁和所述改进轴承的各个滚珠相抵；所述输出平台、连接柱均位于所述壳体外； 所述调节模块包含连接筒、调节端盖和碟簧； 所述连接筒为两端开口的空心圆柱体，套在所述改进轴承外，下端和所述壳体的上端面同轴固连；所述连接筒的外壁上设有外螺纹； 所述调节端盖呈圆柱状，其下端面中心设有用于和所述连接筒外壁上的螺纹相配合的螺纹盲孔，且螺纹盲孔的中心设有用所述转子输出轴伸出的通孔； 所述碟簧设置在调节端盖和向心关节轴承之间，一端和所述改进轴承的外圈相抵，另一端和所述螺纹盲孔的底面相抵； 所述调节端盖和所述连接筒螺纹相连，用于通过所述碟簧调节驱动球缺和驱动棱台之间的预压力。

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