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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010918.2，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质是由邹海斌;邓忠晗设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的运动路径，并基于离散空间算法将车辆的运动路径划分为若干个离散路段节点；基于速度轨迹优化约束条件和速度轨迹优化模型确定车辆的目标速度轨迹，其中，目标速度轨迹包括每个离散路段节点的速度、加速度、牵引力，速度轨迹优化模型用于基于速度轨迹优化约束条件求解能耗最小条件下的速度轨迹，并将能耗最小条件下的速度轨迹作为目标速度轨迹，速度轨迹优化约束条件包括离散路段节点的参数；基于车辆的当前状态信息和目标速度轨迹确定车辆的未来时段状态；基于车辆的未来时段状态调整车辆的控制策略。本申请至少能够提高车辆的续航能力。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的运动路径，并基于离散空间算法将所述车辆的运动路径划分为若干个离散路段节点； 基于速度轨迹优化约束条件和速度轨迹优化模型确定所述车辆的目标速度轨迹，其中，所述目标速度轨迹包括每个所述离散路段节点的速度、加速度、牵引力，所述速度轨迹优化模型用于基于所述速度轨迹优化约束条件求解能耗最小条件下的速度轨迹，并将所述能耗最小条件下的速度轨迹作为所述目标速度轨迹，所述速度轨迹优化约束条件包括所述离散路段节点的参数； 基于车辆的当前状态信息和所述目标速度轨迹确定车辆的未来时段状态； 基于所述车辆的未来时段状态调整车辆的控制策略； 以及，所述速度轨迹优化约束条件还包括所述运动路径中的交通状况信息； 所述交通状况信息包括目标路段的长度、所述目标路段的限速、所述目标路段的曲线和所述目标路段的坡度； 以及，所述速度轨迹优化约束条件还包括所述车辆的特征信息； 所述车辆的特征信息包括所述车辆的质量、所述车辆的运行速度、所述车辆的加速度上下限、所述车辆的制动特性、所述车辆的列车牵引力特性、所述车辆的基于阻力约束计算公式和所述车辆的附加阻力约束计算公式。

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