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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种伺服液压缸控制油路锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879542.0，技术领域涉及：F15B21/00；该发明授权一种伺服液压缸控制油路锁紧方法是由曲智勇;赵勇;田智超;王佳惠设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服液压缸控制油路锁紧方法在说明书摘要公布了：本发明是一种伺服液压缸控制油路锁紧方法。本发明涉及液压控制技术领域，本发明对第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀设置为断电状态；对二级导阀和伺服阀做准备处理；控制高压供给油开始进入管路；系统运行完后，控制进入停止状态；抱闸机构里高压油压力，即压力传感器的压力值下降至抱闸压力阈值下，抱闸机构会随之抱紧液压缸，使系统稳定；此时，系统又恢复至初始状态。本发明消除了机械锁紧装置操作不当时引起的内力纷争问题，避免了单纯采用液压锁紧装置液压泄漏引起的系统状态偏移现象，保证了有效、安全地实现系统锁紧功能。

本发明授权一种伺服液压缸控制油路锁紧方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服液压缸控制油路锁紧方法，所述方法基于一种伺服液压缸控制油路锁紧控制系统，所述系统包括：第一电磁换向阀、第一插装阀、第一减压阀、第二电磁换向阀、第二插装阀、二级导阀、第三电磁换向阀、伺服阀、第四电磁换向阀、单向阀、第二减压阀、液压缸、抱闸机构和压力传感器，其特征是：所述方法包括以下步骤： 步骤1：对第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀设置为断电状态； 步骤2：对二级导阀和伺服阀做准备处理； 步骤3：控制高压供给油开始进入管路；系统由电机带动液压泵从油箱中输出高压液压油至P口，当本工序第一电磁换向阀通电时，第一插装阀的液压控制油就连通至T口，使第一插装阀打开，进而P口的高压油通过第一插装阀； 步骤4：系统运行完后，控制进入停止状态； 所述步骤4具体为： 第四电磁换向阀得电，第一电磁换向阀断电；第一电磁换向阀断电使得第一插装阀的控制油路连通至T口，第一插装阀关闭，P口高压油截止，进而使无高压油经第二减压阀、单向阀流向抱闸机构，第四电磁换向阀得电使抱闸机构里尚存的高压油通过开启的第四电磁换向阀流向T口，抱闸机构里高压油压力逐渐下降； 步骤5：抱闸机构里高压油压力，即压力传感器的压力值下降至抱闸压力阈值Pdown以下，抱闸机构会随之抱紧液压缸，使系统稳定；此时，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀断电，加上已断电的第一电磁换向阀，系统又恢复至初始状态。

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