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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机多起落架的性能联合仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440980.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直升机多起落架的性能联合仿真方法是由安翼飞;陈翔;方建义;党明光;李琦;冯胜全设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机多起落架的性能联合仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，包括：步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程；步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值；步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，或者得到机体各向运动数据结果。本发明提供的技术方案，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应。

本发明授权一种直升机多起落架的性能联合仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机多起落架的性能联合仿真方法，其特征在于，包括： 步骤1，以机体坐标系为基准，通过计算机体上各受力点坐标，建立机体的动力学平衡方程； 步骤2，计算步骤1中得到的动力学平衡方程中的各项力的数值； 步骤3，对构建的动力学平衡方程，给定输入量，并进行迭代计算，完成全机落震性能计算，得到机体各向运动数据结果； 其中，所述性能联合仿真方法中，将机身作为刚体，通过动力学平衡方程求解机身在不同重量重心状态、不同姿态、不同着陆速度条件下的着陆载荷及功量，以求得起落架落震性能数据，并且在输入路谱后获得相应道面的滑跑响应； 其中，所述步骤1中各受力点包括：各起落架安装点，主桨中心点，尾桨中心点，机体重心点； 所述步骤3中的迭代计算包括： 步骤31，在已构建的各动力学平衡方程的各基本参数确定后，输入主桨力、尾桨力的时间历程，机身初始状态确定后，通过步骤2中求解各起落架施加给机体的力； 步骤32，将上一步的计算结果代入步骤1的动力学平衡方程，求得机体的6自由度的加速度、速度、位移； 步骤33，通过上一步的计算结果可得下一时刻各起落架压缩量、载荷及功量，进而再次通过步骤2中求解各起落架施加给机体的力； 重复执行步骤32和步骤33进行迭代计算； 所述步骤3中的迭代计算的终止方式包括： 当落震能量被油液阻尼力和摩擦力耗散掉后，各缓冲器压缩量不再发生变化，完成此重量状态的全机落震性能计算；或者， 在规定时间内采用动力学平衡方程完成直升机地面滑跑仿真模拟，得到机体各向运动数据结果。

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