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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440986.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法是由王影;王文涛;汪亚龙;马松林设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法，包括：步骤1，根据直升机操纵装置实际结构，建立针对待校核部件的简化动力学模型；步骤2，确定待校核部件与周边结构连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件与周边结构的分离面进行约束；确定待校核部件内部结构之间连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件内部结构的分离面进行约束；步骤3，采用有限元仿真分析方式对加入分离面约束的简化动力学模型进行仿真分析，计算出直升机操纵装置的动特性，通过分析得到待校核部件的固有频率和振型。本发明技术方案解决了针对直升机操纵装置的传统动特性分析方式，由于试验需要满足安装要求后才能开展动力学特性试验，并且试验过程较为繁琐，后期还需要数据分析，从而导致试验周期长、且试验人力及成本较高等问题。

本发明授权一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法，其特征在于，包括： 步骤1，根据直升机操纵装置实际结构，建立针对待校核部件的简化动力学模型； 步骤2，确定待校核部件与周边结构连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件与周边结构的分离面进行约束；确定待校核部件内部结构之间连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件内部结构的分离面进行约束； 步骤3，采用有限元仿真分析方式对加入分离面约束的简化动力学模型进行仿真分析，计算出直升机操纵装置的动特性，通过分析得到待校核部件的固有频率和振型； 其中，所述步骤1包括： 步骤11，根据直升机操纵装置实际结构，按照直升机操纵装置的主传力路线及其重心建立各待校核部件的简化刚度模型，以真实的模拟直升机操纵装置的刚度分布； 步骤12，根据各待校核部件的重量重心和实际安装位置，采用集中质量单元模拟各待校核部件的重量重心，在简化刚度模型上，采用刚性连接单元将集中质量单元连接到对应待校核部件的实际安装节点上，建立出各待校核部件的简化动力学模型，以真实的模拟直升机操纵装置的质量分布； 其中，所述步骤2包括： 步骤21，确定各待校核部件与周边结构的连接形式，以及各待校核部件内部结构之间的连接形式，根据连接结构的实际传力形式，部分连接结构在简化动力学模型中采用节点缝合，部分连接结构在简化动力学模型中采用刚性连接； 步骤22，确定各待校核部件的安装形式、载荷传递方式以及操纵装置杆系的杆端自由度，对所述简化动力学模型中待校核部件与周边结构的分离面按照载荷实际传递方式及自由度进行约束，简化动力学模型中约束通过建立局部坐标系进行分离面约束。

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