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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利一种全地形轮及驱鸟车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818933.1，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权一种全地形轮及驱鸟车是由刘瀚林;周胤宇;饶凌浩;黎民悦;曹文耀;余慧宏;张磊;刘志兵;林夏捷;颜广兴设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形轮及驱鸟车在说明书摘要公布了：本发明属于车轮设计技术领域，公开了一种全地形轮及驱鸟车。本发明提供的全地形轮包括轮毂、链轮、牵引支撑件和弹性支撑环。其中，轮毂包括可移动地轮辐，轮辐能够移动至第一位置和第二位置，呈环形的链轮围设在轮毂外侧，链轮包括多个首尾转动连接且滑动连接的链块件，轮辐与每个链块件之间均通过牵引支撑件连接，弹性支撑环套设在链轮内侧，并与链轮的内周面相抵。通过上述设置，使得该全地形轮在平坦地面上移动时，能够变形为圆型刚性轮，提高其在平坦地面上的移动速度，在不平地面上移动时，能够增加与路面的接触面积，从而提高其通过性。本发明所提供的驱鸟车采用上述全地形轮作为行走机构，使其能够在复杂多变的地形中保持高效稳定的运行。

本发明授权一种全地形轮及驱鸟车在权利要求书中公布了：1.一种全地形轮，其特征在于，包括： 轮毂11，所述轮毂11包括可移动的轮辐111，所述轮辐111能够移动至第一位置和第二位置； 链轮12，呈环形的所述链轮12围设在所述轮毂11外侧，所述链轮12包括多个首尾转动连接且滑动连接的链块件； 牵引支撑件13，所述轮辐111与每个所述链块件之间均通过所述牵引支撑件13连接； 弹性支撑环14，所述弹性支撑环14套设在所述链轮12内侧，并与所述链轮12的内周面相抵； 其中，处于所述第一位置的所述轮辐111通过所述牵引支撑件13拉紧所述链块件，使得相邻两个所述链块件之间的夹角保持在第一角度，所述链轮12切换为圆形刚性轮；处于所述第二位置的所述轮辐111使得所述牵引支撑件13处于松弛状态，由所述弹性支撑环14对所述链轮12进行支撑，所述链轮12在外力作用下能够发生形变使得相邻两个所述链块件之间的夹角切换至第二角度； 所述链块件包括链块121和装配销122，相邻两个所述链块121之间通过所述装配销122转动且滑动连接； 所述链块121包括第一连接部1211和第二连接部1212，所述第一连接部1211上设置有第一装配孔12112，所述第二连接部1212上设置有第一装配槽12121和第二装配孔12124； 相邻连接的两个所述链块121中，其中一个所述链块121的所述第一连接部1211能够放置在另一所述链块121的所述第一装配槽12121内，并使所述第一装配孔12112与所述第二装配孔12124连通，所述装配销122穿设在所述第一装配孔12112与所述第二装配孔12124内并能够在所述第一装配孔12112与所述第二装配孔12124内移动； 所述第一连接部1211上还设置有第一限位部12111，相邻连接的两个所述链块121中，其中一个所述链块121上的所述第一限位部12111与另一所述链块121上的所述第一装配槽12121配合，能够限制相邻两个所述链块121在第一方向上转动的最大角度，并使得相邻两个所述链块件之间的夹角保持在所述第一角度； 和或，所述第二连接部1212上还设置有第二限位部12122和第二装配槽12123，相邻连接的两个所述链块121中，其中一个所述链块121上的所述第二限位部12122与另一所述链块121上的所述第二装配槽12123配合，能够限制相邻两个所述链块121在第二方向上转动的最大角度，使得相邻两个所述链块件之间的夹角能够切换至第二角度。

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