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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利行为指令的生成方法、装置、设备、机器人、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821176.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权行为指令的生成方法、装置、设备、机器人、介质及产品是由崔迎杰;陈勇;周瀚阁;梁振宝;周熙钦;田灿设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为指令的生成方法、装置、设备、机器人、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种行为指令的生成方法、装置、设备、机器人、介质及产品，属于机器人技术领域，包括：对机器人的环境感知信息进行处理，以生成机器人所处的环境的环境描述信息；基于环境描述信息和自然语言命令进行机器人任务规划，得到机器人的第一原子指令组合；其中，第一原子指令组合包括多个原子指令；对第一原子指令组合中的多个原子指令与机器人的原子指令库进行匹配，以及，对多个原子指令进行任务逻辑验证，得到处理结果；在处理结果指示存在至少一个原子指令属于原子指令库且至少一个原子指令通过任务逻辑验证的情况下，将至少一个原子指令作为机器人的行为指令。本申请能够提高具身智能系统理解和执行行为指令的灵活性和可靠性。

本发明授权行为指令的生成方法、装置、设备、机器人、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种行为指令的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 对机器人的环境感知信息进行处理，以生成所述机器人所处的环境的环境描述信息； 基于所述环境描述信息和自然语言命令进行机器人任务规划，得到所述机器人的第一原子指令组合；其中，所述第一原子指令组合包括多个原子指令； 对所述第一原子指令组合中的多个原子指令与所述机器人的原子指令库进行匹配，以及，对所述多个原子指令进行任务逻辑验证，得到处理结果；其中，在所述多个原子指令中的第一目标原子指令与所述原子指令库中的任一原子指令均不匹配的情况下，将所述第一目标原子指令分解为多个目标子指令，将所述多个目标子指令与所述原子指令库中的原子指令进行匹配，并在所述多个目标子指令与所述原子指令库中的原子指令匹配的情况下，确认所述第一目标原子指令属于所述原子指令库； 在所述处理结果指示存在至少一个原子指令属于所述原子指令库且所述至少一个原子指令通过任务逻辑验证的情况下，将所述至少一个原子指令作为所述机器人的行为指令；所述至少一个原子指令包括所述第一目标原子指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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