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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995911.2，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质是由侯志辉;王龙龙设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该制动控制方法包括：在车辆行驶过程中，对制动踏板进行检测，并在检测到制动踏板失效时，确定失效类型；其中，失效类型包括信号失效类型和机械失效类型；根据失效类型和车辆行驶参数，向驱动电机控制单元发送制动请求，以使驱动电机控制单元控制驱动电机对车辆进行制动。本申请能够在制动踏板失效时，使驱动电机及时介入对车辆进行制动，同时通过区分失效类型，并结合车辆行驶参数制定制动策略，使制动控制更加精准有效，避免车辆因制动失效导致车辆失控，提高了行车安全性。

本发明授权一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，对制动踏板进行检测，并在检测到所述制动踏板失效时，确定失效类型；其中，所述失效类型包括信号失效类型和机械失效类型；所述对制动踏板进行检测，并在检测到所述制动踏板失效时，确定失效类型，包括： 检测制动踏板控制信号； 在所述制动踏板控制信号出现异常时，确定所述失效类型为信号失效类型； 在所述制动踏板控制信号无异常且所述制动踏板控制信号指示所述制动踏板被踩下时，获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括：底盘制动控制器基于制动踏板行程信号计算得到的第一减速度、当前车速和当前电机转速； 基于所述当前车速计算第二减速度； 基于所述当前电机转速计算第三减速度； 将所述第一减速度和所述第二减速度的差值确定为第一减速度差； 将所述第一减速度和所述第三减速度的差值确定为第二减速度差； 在所述第一减速度差和所述第二减速度差均大于零时，确定所述失效类型为机械失效类型； 根据所述失效类型和车辆行驶参数，向驱动电机控制单元发送制动请求，以使驱动电机控制单元控制驱动电机对车辆进行制动。

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