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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制的方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993708.1，技术领域涉及：B60W20/50；该发明授权一种车辆控制的方法和车辆是由赵振兴;李国良;张桐设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制的方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制的方法和车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到高压电池出现异常，则控制车辆进入跛行模式；在跛行模式下，若检测到高压电池的异常消除，则控制电机停止发电；在电机停止发电后，若检测到电机侧电压下降至小于或等于预设电压，则控制高压电池的预充继电器闭合；预设电压低于高压电池的最低工作电压；在预充继电器闭合后，若检测到电机侧电压与高压电池侧电压之间的电压差的绝对值小于预设电压差值，则控制主继电器闭合，并控制预充继电器断开，以使车辆从跛行模式切换为正常模式。该方法能够在跛行模式下，高压电池异常消除后，安全且便捷地启用高压电池以切换为正常模式。

本发明授权一种车辆控制的方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，若检测到高压电池出现异常，则控制所述车辆进入跛行模式；其中，在所述跛行模式下，所述高压电池的主继电器断开，发动机驱动所述车辆行驶且所述发动机带动电机旋转发电； 控制所述车辆的高压转低压装置进入降压状态； 在所述降压状态下，控制所述高压转低压装置对所述电机的发电电压进行降压处理，以对所述车辆的低压系统供电； 在所述跛行模式下，若检测到所述高压电池的异常消除，则控制所述电机停止发电； 在所述电机停止发电后，控制所述高压转低压装置退出所述降压状态，并延时第二预设时长发送预充继电器的闭合指令；若检测到电机侧电压下降至小于或等于预设电压，则基于所述闭合指令控制所述高压电池的预充继电器闭合；其中，所述预设电压低于所述高压电池的最低工作电压； 在所述预充继电器闭合后，若检测到电机侧电压与高压电池侧电压之间的电压差的绝对值小于预设电压差值，则控制所述主继电器闭合，并控制所述预充继电器断开，以使所述车辆从所述跛行模式切换为正常模式。

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