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龙图腾网获悉重庆市建筑科学研究院有限公司;重庆科技大学申请的专利基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411141665.4，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法是由赵爽;刘晋荣;张雪芹;张晓阳;张继丁;汪黎;魏焱润;朱叶茹;段佐刚;张兰设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法在说明书摘要公布了：一种基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1：搭建变幅小车‑悬臂梁塔式起重机体系，所述变幅小车设置在塔式起重机的起重臂上；步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在塔式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给FFT转换模块；步骤3：所述FFT转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图；步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到塔式起重机的模态参数；步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别塔式起重机的损伤情况。效果：能够实现对悬臂梁塔式起重机损伤结果的精准检测。

本发明授权基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：搭建变幅小车-悬臂梁塔式起重机体系，所述变幅小车设置在塔式起重机的起重臂上，设置起重臂长度为L，塔式起重机的单位长度质量为塔式起重机的材料弹性模量为E，塔式起重机的截面惯性矩为I，变幅小车的质量为mv； 步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在塔式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给快速傅里叶变化FFT转换模块； 所述变幅小车的加速度响应数据的表达式如下： 其中， 其中，uy表示变幅小车的位移响应，n表示响应阶数，1≤n≤M，M表示阶数范围；v表示变幅小车移动速度，t表示时间，αn表示每n阶的频率参数，L表示悬臂梁的长度，i表示数学虚数,ω表示悬臂梁的固有频率； 步骤3：所述快速傅里叶变化FFT转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图； 步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到塔式起重机的模态参数； 根据所述加速度频谱图的峰值分布情况，得到塔式起重机的模态参数，所述模态参数包含塔式起重机的固有频率和振型,所述固有频率包含塔式起重机的左频和右频； 步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别塔式起重机的损伤情况； 在所述步骤5中，用于检测识别塔式起重机的损伤情况的方法为a、基于固有频率变化的损伤识别方法；或者为b、基于振型变化的损伤识别方法；或者为c、基于柔度变化的损伤识别方法；或者为d、基于小波变换的损伤识别方法。

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