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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452194.9，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法是由郑雪莲;康雯钰;任园园;李显生设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法，包括以下步骤：步骤一：采集自然驾驶数据，选取驾驶行为分析变量，滤波处理后通过预处理后驾驶行为数据、驾驶行为导数数据得到驾驶行为数据集合步骤二：用BMASS方法对进行驾驶行为基元提取得到驾驶行为基元集合P＝{Pj；}j＝1:N；步骤三：对驾驶行为基元数据初步离散化；步骤四：针对Pj中t点及其邻域的导数、数据波动情况进行驾驶行为基元的数据变化趋势判断；步骤五：综合数据分布项和数据变化趋势项得到驾驶行为基元的离散化结果，基于LDA主题模型实现驾驶行为基元的聚类；本发明能够提高驾驶行为基元的聚类准确性，实现驾驶行为基元语义信息的精准表达，帮助驾驶人准确、直观理解其驾驶行为。

本发明授权一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑数据变化趋势的驾驶行为基元聚类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：采集M位驾驶人的自然驾驶数据，选取纵向驾驶行为参数速度v、纵向加速度ax，横向驾驶行为参数横向加速度ay、横摆角r作为驾驶行为分析变量，使用滑动平均值对驾驶行为分析变量数据进行滤波处理，得到预处理后驾驶行为数据；对预处理后驾驶行为数据进行求导得到驾驶行为导数数据； 通过预处理后驾驶行为数据、驾驶行为导数数据得到M位驾驶人的驾驶行为数据集合，所述为第i位驾驶人的驾驶行为数据，，为第i位驾驶人的数据长度，所述预处理后驾驶行为数据包括速度v、纵向加速度ax、横向加速度ay、横摆角r，所述驾驶行为导数数据包括速度v导数dv、纵向加速度ax导数dax、横向加速度ay导数day、横摆角r导数dr； 步骤二：基于预处理后驾驶行为数据，利用BMASS方法对驾驶行为数据集合进行驾驶行为基元提取，得到驾驶行为基元集合；N为基元总数；为第j个驾驶行为基元，为第j个驾驶行为基元的数据长度； 步骤三：构造语义空间，对驾驶行为基元数据进行初步离散化，得到驾驶行为基元的数据分布项输出编码； 步骤四：基于驾驶行为基元Pj中t点及其邻域的导数、数据波动情况进行驾驶行为基元的数据变化趋势判断，得到驾驶行为基元的数据变化趋势项输出编码； t点处数据包含速度v、纵向加速度ax、横向加速度ay和横摆角r4种驾驶行为变量； 步骤五：综合驾驶行为基元的数据分布项输出编码、数据变化趋势项输出编码，得到驾驶行为基元的离散化结果，所述离散化结果包括分布项输出编码、变化趋势项输出编码，基于LDA主题模型实现驾驶行为基元的聚类。

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