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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739940.2，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法是由张永昌;王兴;董鹏翔设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法，属于电力电子技术领域。本发明通过电流传感器采集网侧与逆变侧电流，经陷波滤波器设定中心频率为基波，获取谐波电流，二者相减得到电容支路谐波电流，增加虚拟电阻抑制谐振，其电压降经处理后与逆变器输出电压参考值结合。同时，将逆变器侧电流微分方程改写为超局部模型形式，用超局部扩张状态观测器估计未知量，计算阻尼谐振补偿电压，最终得到去除谐波影响的控制电压。本发明无需LCL模型参数，对模型参数鲁棒性高，仅用逆变器侧与网侧电流，减少传感器数量、降低成本，有效抑制谐振尖峰，提高电能质量，在电力电子技术领域的并网逆变器控制方面具有重要意义。

本发明授权基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于陷波滤波器的LCL并网逆变器无模型有源阻尼控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、应用电流传感器采集LCL线路中网侧电流与逆变测电流，由电容支路向逆变侧推导，得到回路电压方程； S2、对采集到的网侧电流和逆变侧电流使用陷波滤波器，将陷波滤波器作用的中心频率设定为基波，得到除基波频率外所有的谐波频率，进而得到除了基波电流以外的网侧滤波电流、逆变侧滤波电流，视为谐波电流；所述陷波滤波器的中心频率影响陷波滤波器的陷波深度和带宽； S3、逆变侧滤波电流减去网侧滤波电流，得到电容支路的谐波电流，并在电容支路的谐波电流上增加虚拟电阻抑制谐振，计算出虚拟电阻在电容支路中产生的电压降；假设基波电流被陷波滤波器阻碍后，只有谐波电流流过电容回路时，将回路电压方程进行改写，该改写后的方程作为电压补偿量与逆变器输出电压参考值结合，实现有源阻尼的谐波抑制效果； S4、将步骤S1中逆变器侧电流微分方程改写为超局部模型的形式，使用超局部扩张状态观测器对超局部模型中的未知量进行估计，得到包含电流观测值和超局部模型调节参数的方程； S5、根据步骤S4得到的方程，计算出阻尼谐振补偿电压，将得到的逆变器参考电压减掉阻尼谐振补偿电压，得到最终输入去除谐波影响的控制电压； 在步骤S1中，应用电流传感器采集LCL线路中网侧电流与逆变测电流，由电容支路向逆变侧推导，此时回路电压方程： 1； 在步骤S3中，虚拟电阻在电容支路中产生的电压降为： 9； 假设基波电流被陷波滤波器阻碍后，只有谐波电流流过电容回路时，将公式1改成如下形式： 10； 作为电压补偿量与逆变器输出电压参考值结合，实现有源阻尼的谐波抑制效果； 在步骤S4中，将公式9逆变器侧电流微分方程改写为超局部模型的形式，表达式如下所示： 11； 其中包含扰动量与未知量，为模型输入的系数； 使用超局部扩张状态观测器对公式11中的未知量进行估计，将公式11改写为如下形式： 12； 其中， 13； 是电流观测值，和是超局部模型的调节参数。

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