武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)可唯一获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119628509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411785421.X,技术领域涉及:H02P29/00;该发明授权电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质是由可唯一;郑轶;葛启桢;黄文斯;程博森设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质,属于电机减振技术领域,其方法包括:获取电机的实时噪声;将实时噪声输入至训练好的柔性Actor‑Critic模型中,获得谐波注入装置的目标谐波注入次数、目标相位和目标幅值;基于目标谐波注入次数、目标相位和目标幅值生成抵消电机的径向电磁力的谐波电流。本发明通过柔性Actor‑Critic模型针对电机的不同实时噪声输出不同的谐波参数,实现了谐波的主动更新,提高了对电机进行减振降噪的降噪效率和精确性。
本发明授权电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电机主动减振降噪方法,其特征在于,包括: 获取电机的实时噪声; 将所述实时噪声输入至训练好的柔性Actor-Critic模型中,获得谐波注入装置的目标谐波注入次数、目标相位和目标幅值; 基于所述目标谐波注入次数、所述目标相位和所述目标幅值生成抵消所述电机的径向电磁力的谐波电流; 所述柔性Actor-Critic模型包括软Q网络、价值网络和策略网络;在所述将所述实时噪声输入至训练好的柔性Actor-Critic模型中之前,还包括: 获取训练样本;所述训练样本中的训练数据为五元组数据,所述五元组数据包括第一历史时刻的状态、第一历史时刻的动作、第一历史时刻的奖励值、第一历史时刻的累计奖励值以及第二历史时刻的状态;所述第二历史时刻为所述第一历史时刻的下一时刻; 将所述训练数据分别输入至所述软Q网络、所述价值网络和所述策略网络,分别对应获得预测奖励值、预测累计奖励值和预测动作; 基于所述软Q网络的第一损失函数确定所述第一历史时刻的奖励值和所述预测奖励值的奖励损失值,并基于所述奖励损失值对所述软Q网络的网络参数进行优化,获得目标软Q网络; 基于所述价值网络的第二损失函数确定所述第一历史时刻的累计奖励值和所述预测累计奖励值的预测奖励损失值,并基于所述预测奖励损失值对所述价值网络的网络参数进行优化,获得目标价值网络; 基于所述策略网络的第三损失函数、所述第一历史时刻的状态和所述预测状态确定动作损失值,并基于所述动作损失值对所述策略网络的网络参数进行优化,获得目标策略网络; 所述目标软Q网络、所述目标价值网络和所述目标策略网络构成训练好的柔性Actor-Critic模型; 所述第一损失函数为: 所述第二损失函数为: 所述第三损失函数为: 式中,为第一损失函数;为软Q网络的预测值;为软Q网络的真实值;为第二损失函数;为价值网络的预测值;为价值网络的真实值;为第三损失函数;为系数;为策略网络的输出值。
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