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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568902.5，技术领域涉及：H04W12/0431；该发明授权无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法是由李兴华;张展;任哲;袁顺杰;李毅刚;王运帷;王宇航;苗银宾;张俊伟;姜奇;郭晶晶设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法，应用于无人机群组的每个无人机，无人机具有秘密份额，秘密份额是基于两个阈值确定的一个单变量多项式，在连续次的群组密钥更新时这两个阈值交替更新。在当前次群组密钥更新时，采用阈值决策模型生成上次更新群组密钥时未更新的阈值的新阈值；根据新阈值、上次更新群组密钥时更新的阈值和上次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额，确定当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额；根据自身的私钥和当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额，确定自身秘密数据并广播并接收其他无人机的秘密数据，根据秘密数据计算当前次的群组密钥。本发明能使阈值灵活变化，能使群组密钥可更新。

本发明授权无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自组织网下灵活且智能的群组密钥协商方法，其特征在于，应用于包含n个无人机的无人机自组织网络中的第i个无人机，i的取值为1至n；所述第i个无人机具有公钥、私钥和秘密份额，所述秘密份额是基于两个阈值确定的一个单变量多项式，并随着阈值的更新进行更新，在进行连续次的群组密钥更新时所述两个阈值交替更新，所述方法包括： 在进行当前次群组密钥更新时，采用训练好的阈值决策模型生成待更新阈值的新阈值；所述待更新阈值是上一次更新群组密钥时未更新的阈值； 基于上一次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额、所述新阈值和第j个无人机的编号，生成自身和所述第j个无人机的第一数值和第二数值，并将所述第j个无人机的第一数值和第二数值加密后发送给所述第j个无人机，接收所述第j个无人机发送的第一数值和第二数值；j的取值为1至n且j不等于i；其中，所述n个无人机的上一次更新群组密钥时更新后的秘密份额共同构成了所述无人机自组织网络的上一次用于共享的双变量多项式，所述上一次用于共享的双变量多项式的两个度数分别为上一次更新群组密钥时未更新的阈值和上一次更新群组密钥时更新的阈值； 根据自身的所述第一数值和所述第二数值，以及上一次更新群组密钥时更新的阈值，确定当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额； 根据自身的私钥和所述当前次更新群组密钥时自身更新后的秘密份额，确定自身的秘密数据并加密后发送至所述第j个无人机，并接收所述第j个无人机发送的秘密数据； 在接收到的秘密数据的数量超过所述新阈值减1的值时，采用哈希算法根据接收到的秘密数据计算当前次的群组密钥，完成当前次群组密钥更新。

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