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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971915.7，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质是由谢淼;蒋坤;董小龙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：利用线激光传感器扫描管材得到初始点云；对初始点云进行数据处理得到目标点云；对目标点云进行直线拟合得到多条拟合直线；根据多条拟合直线确定第一侧点和第二侧点，第一侧点为与管材的待寻中面相邻的第一侧面的点云在第一预设轴方向上预设轴坐标值相同的点，第二侧点为与管材的待寻中面相邻的第二侧面的点云在第一预设轴方向上预设轴坐标值相同的点；根据第一侧点、第二侧点和预设轴偏移量，确定待寻中面在第二预设轴方向上的中心坐标，提高了管材的待寻中面的左右端点坐标的准确率，满足了管材加工精度的高精度要求，减小了管材的中心坐标的误差。

本发明授权管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管材寻中方法，其特征在于，所述方法包括： 利用线激光传感器扫描管材的待寻中面、以及与所述待寻中面相邻的第一侧面与第二侧面，得到初始点云，所述初始点云中各点的Y轴坐标相同； 对所述初始点云进行数据处理得到目标点云； 对所述目标点云进行直线拟合得到多条拟合直线； 从所述多条拟合直线中筛选出所述待寻中面的第一直线、所述第一侧面的第二直线和所述第二侧面的第三直线； 根据所述第一直线上的任意一点的坐标和所述第一直线的斜率得到所述第一直线的第一直线方程，根据所述第二直线上的任意一点的坐标和所述第二直线的斜率得到所述第二直线的第二直线方程，根据所述第三直线上的任意一点的坐标和所述第三直线的斜率得到所述第三直线的第三直线方程； 联立所述第一直线方程和所述第二直线方程得到第一直线方程组，求解所述第一直线方程组得到第一侧点；联立所述第一直线方程和所述第三直线方程得到第二直线方程组，求解所述第二直线方程组得到第二侧点； 根据所述第一侧点、所述第二侧点和预设轴偏移量，确定所述待寻中面在X轴方向上的中心坐标； 其中，所述预设轴偏移量为X轴原点到Y轴的距离，激光切割头的横向移动轴为X轴，卡盘的横向移动轴为Y轴，所述X轴和所述Y轴构成的平面与所述线激光传感器的扫描方向垂直。

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