潍柴动力股份有限公司孟建平获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利液压驱动车辆控制方法及相关硬件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820393.0，技术领域涉及：B60K17/10；该发明授权液压驱动车辆控制方法及相关硬件是由孟建平;孙晓鹏;李淑珍设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压驱动车辆控制方法及相关硬件在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种液压驱动车辆控制方法及相关硬件，对任一驱动轮对应的液压驱动车轮系统，包括：根据驱动轮对应的液压驱动车轮系统的当前工作状态参数确定液压驱动车轮系统的前馈容积效率；根据目标行驶控制参数确定液压马达目标转速，根据液压马达实际转速和液压马达目标转速确定液压驱动车轮系统的容积效率修正量；根据前馈容积效率和容积效率修正量，确定目标容积效率；根据目标容积效率、目标行驶控制参数和液压驱动车轮系统的当前工作状态参数，确定液压泵的第一目标排量和液压马达的第二目标排量，并控制液压泵以第一目标排量工作，以及控制液压马达以第二目标排量工作。
本发明授权液压驱动车辆控制方法及相关硬件在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动车辆控制方法，其特征在于，对任一驱动轮对应的液压驱动车轮系统，所述方法包括： 根据所述驱动轮对应的液压驱动车轮系统的当前工作状态参数确定所述液压驱动车轮系统的前馈容积效率； 根据目标行驶控制参数确定液压马达目标转速，根据液压马达实际转速和所述液压马达目标转速确定所述液压驱动车轮系统的容积效率修正量； 根据所述前馈容积效率和所述容积效率修正量，确定目标容积效率； 根据所述目标容积效率、所述目标行驶控制参数和所述液压驱动车轮系统的当前工作状态参数，确定液压泵的第一目标排量和所述液压马达的第二目标排量，并控制所述液压泵以所述第一目标排量工作，以及控制所述液压马达以所述第二目标排量工作； 其中，所述液压驱动车轮系统的当前工作状态参数包括当前车辆的实际行驶速度、当前的驱动轮尺寸s、当前液压泵第一实际排量、当前液压马达第二实际排量、当前发动机实际转速。
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