重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司汪志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种驾驶行为预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119636759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510119476.5,技术领域涉及:B60W40/09;该发明授权一种驾驶行为预测方法、装置、电子设备及存储介质是由汪志刚;王庚钱;韩惠凯;张敬毅;邓书彬设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶行为预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种驾驶行为预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,获取目标车辆周围其他车辆的行驶状态信息和当前路段的限速值;所述行驶状态信息包括其他车辆的速度信息、其他车辆与目标车辆的相对距离;根据其他车辆的速度信息和所述限速值,确定其他车辆的行驶类别;将目标车辆的当前行驶速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的行驶类别输入驾驶行为预测数据库进行匹配,得到目标车辆的预测驾驶行为和对应的安全风险等级的预测结果。从而通过目标车辆的当前行驶速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的行驶类别对驾驶行为进行综合判断,为驾驶员提供准确度更高的驾驶辅助。
本发明授权一种驾驶行为预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种驾驶行为预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 获取目标车辆周围其他车辆的行驶状态信息和当前路段的限速值;其中,所述行驶状态信息包括其他车辆的速度信息、其他车辆与目标车辆的相对距离; 根据所述其他车辆的速度信息和所述限速值,确定其他车辆的行驶类别;所述行驶类别包括超速车辆、龟速车辆、激进行驶车辆中的至少一种; 将所述目标车辆的当前行驶速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的行驶类别输入驾驶行为预测数据库进行匹配,得到所述目标车辆的预测驾驶行为和所述预测驾驶行为对应的安全风险等级的预测结果;所述预测驾驶行为包括加速、减速、变道、保持车距中的至少一种; 其中,将所述目标车辆的当前行驶速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的行驶类别输入驾驶行为预测数据库进行匹配,得到所述目标车辆的预测驾驶行为和所述预测驾驶行为对应的安全风险等级的预测结果,包括以下步骤:将所述目标车辆的当前行驶速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的行驶类别构成第一二维数组;将所述第一二维数组输入驾驶行为预测数据库并与所述驾驶行为预测数据库存储的第二二维数组进行匹配,且当所述第一二维数组与所述驾驶行为预测数据库存储的第二二维数组的第一行元素匹配成功后,输出对应第二二维数组的第二行元素;所述第二二维数组包括第一行元素和第二行元素,所述第一行元素由历史采集的目标车辆的速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的类别组成,所述第二行元素由所述第一行元素对应的预测驾驶行为和安全风险等级组成; 其中,将所述第一二维数组输入驾驶行为预测数据库并与所述驾驶行为预测数据库存储的第二二维数组进行匹配,包括以下步骤:将所述第一二维数组中的每一行元素分别与所述驾驶行为预测数据库存储的第二二维数组的第一行元素进行对比,若目标车辆的速度、其他车辆与目标车辆的相对距离以及其他车辆的类别均一致或均在设定误差范围内,判定该行元素匹配成功;若所述第一二维数组中的每一行元素均匹配成功,输出对应第二二维数组的第二行元素。
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