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龙图腾网获悉徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利一种车辆转向液压控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921866.6，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种车辆转向液压控制系统及方法是由饶伟强;曹书源设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向液压控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆转向液压控制系统及方法，该控制系统包括液压油箱、发动机、泵组、全液压转向器、转向驱动机构、后轮驱动机构、控制阀组和油路系统。该控制系统通过控制阀组和油路系统调节液压油流至前轮转向驱动机构和后轮驱动机构的具体路径和压力，实现前轮转向、后轮驱动及原地转向。前轮转向驱动机构采用转向油缸、浮动油缸和转向节设计，通过滑块和挡块锁紧缸杆。控制阀组调节浮动油缸锁紧状态和后轮驱动方向。油路系统包含多条油路，确保液压油的有效循环和控制。该系统具有精确调节、快速响应、提高转向效率与降低能耗、增强系统稳定性与可靠性、灵活适应多种工况及简化操作等优点。

本发明授权一种车辆转向液压控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向液压控制系统，其特征在于，包括： 液压油箱1，用于存储并提供液压油； 发动机2，其输出端设有多个取力口，用于为前轮转向和后轮驱动提供液压动力； 泵组，包括与发动机2其中一个取力口连接的转向主泵一4和转向主泵二5以及与发动机2另一个取力口连接的后轮主泵一6和后轮主泵二7，用于将发动机2的动力转换为液压能； 全液压转向器8，其阀芯受方向盘9驱动旋转，用于实现转向控制； 转向驱动机构，用于控制车辆的前轮转向； 后轮驱动机构，包括分别用于驱动车辆左后轮的左液压马达10以及用于驱动车辆右后轮的右液压马达11； 控制阀组，用于调节液压油流的路径和压力，以实现不同的转向和驱动模式； 油路系统，用于连接液压油箱1、泵组、全液压转向器8、转向驱动机构、后轮驱动机构和控制阀组，以控制液压油的循环和路径； 其中，该车辆转向液压控制系统能够根据驾驶员的操作和预设的转向模式，通过控制阀组和油路系统调节液压油流至前轮转向驱动机构和后轮驱动机构的具体路径和压力，从而实现前轮转向、后轮驱动以及车辆的原地转向； 所述前轮转向驱动机构包括转向油缸12、左浮动油缸13、右浮动油缸14、左前轮安装架和右前轮安装架，所述左前轮安装架和右前轮安装架均包括转向节15，所述转向节15通过主销16转动设置在车架上，所述转向油缸12设有两个输出端且分别与左浮动油缸13和右浮动油缸14的缸筒转动连接，所述左浮动油缸13和右浮动油缸14的缸杆输出端分别与同侧的转向摇臂17转动连接； 所述左浮动油缸13和右浮动油缸14内腔中部均设有挡块18，所述挡块18将缸筒内腔分为有杆腔19、无杆腔20和中部腔21，所述有杆腔19和无杆腔20内均滑动设有滑块22，用于在液压油的作用下相互靠近移动，从而锁紧缸杆； 所述控制阀组包括控制阀一23、控制阀二24、控制阀三25和控制阀四26；其中，控制阀一23和控制阀二24用于调节左浮动油缸13和右浮动油缸14的缸杆锁紧状态，控制阀三25和控制阀四26用于控制后轮驱动机构的驱动方向； 所述油路系统进一步包括： 第一油路27，从液压油箱1引出，连接至转向主泵一4和转向主泵二5的注油口，为转向主泵一4和转向主泵二5提供液压油； A油路28，从转向主泵一4的出油端引出，依次连接至全液压转向器8、转向油缸12，并最终回流至液压油箱1，形成转向控制的主油路循环； B油路29，从转向主泵二5的出油端引出，分别连接至控制阀一23和控制阀二24，为转向模式的液压油路提供动力源； C油路30，设置于控制阀一23的出油端上，从控制阀一23引出，其上设有若干与有杆腔19和无杆腔20连通的进油分路31，且每个进油分路31上均设有液控单向阀32，用于控制液压油的流向和锁紧左浮动油缸13、右浮动油缸14的缸杆位置； D油路33，从中部腔21引出，连接至液压油箱1，用于将左浮动油缸13和右浮动油缸14缸筒内被挤出的液压油回流至液压油箱1； 控制油路34，设置于控制阀二24的出油端上，从控制阀二24引出，其上设有若干与液控单向阀32液控端连接的控制分油路3，用于控制液控单向阀32的开启和关闭； 第二油路35，从液压油箱1引出，连接至后轮主泵一6和后轮主泵二7的注油口，为后轮主泵一6和后轮主泵二7提供液压油； E油路36，从后轮主泵一6的出油端引出，分别连接至控制阀三25、左液压马达10，并最终回流至液压油箱1，形成左后轮驱动的油路循环； F油路37，从后轮主泵二7的出油端引出，分别连接至控制阀四26、右液压马达11，并最终回流至液压油箱1，形成右后轮驱动的油路循环。

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