武汉光谷长盈通计量有限公司涂济获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光谷长盈通计量有限公司申请的专利一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119637636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411970883.9,技术领域涉及:B65H63/08;该发明授权一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法及系统是由涂济;陈安琦;王海亮;丁成壮;柯明;张开翔;钟升;李宏;李家乐;斯勇设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法及系统,先依设定与实时绕长经长度递减模型得光纤剩余长度,小于阈值时绕线单元切换至收尾准备态并触发电机减速,达收尾速度后,借光电传感获绕线机构位置信息,据其与目标角度差经位置环速度修正算法得电机速度修正系数生成控制指令。若角度达或超目标角度,启动神经网络预测模型得停机提前量,依此与预设路径模型PLC输出停机信号使电机低振动停止。本发明利用PLC整合多种传感与智能算法,实现全绕制过程高精度张力控制,有效解决传统技术张力控制不稳、收尾易出问题等状况,提升光纤绕制质量与效率,适应多类型光纤与工艺要求。
本发明授权一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于PLC进行光纤绕制张力控制方法,其特征在于包括以下步骤: S1:根据预先设定的光纤总长度和当前编码器反馈的实时绕制长度信息,通过长度递减模型计算得到光纤剩余长度; S2:若光纤剩余长度小于等于预设的收尾触发长度阈值,则绕线控制单元从正常绕制状态切换至收尾准备状态,得到绕线控制单元即将执行收尾操作信号; S3:根据收尾准备状态信号触发电机减速控制模块,采用预设的减速曲线控制算法对电机转速进行平滑降低,确定电机运行速度已达到收尾绕制速度值; S4:当电机低速运行且已绕制光纤长度达到收尾触发长度减去一个安全余量后的值,绕线控制单元通过一个安装在预设参考位置的光电传感器获取绕线机构当前位置信息,确定光纤在收尾绕制阶段相对于预设参考位置的角度; S5:根据实时绕线机构当前角度与目标角度的差值,绕线控制单元通过基于位置环的速度修正算法计算出绕线电机速度修正系数,得到对光纤收尾绕制的控制指令,对收尾过程进行精确的位置控制; S6:若位置控制计算模型输出显示绕线机构当前角度已到达或超越目标角度,则绕线控制单元启动预置的神经网络预测模型,神经网络预测模型从历史运行数据中分析学习得到收尾停车位置提前量信息,确定收尾控制环节需要提前发出的停机信号量; S7:根据预测模型给出的收尾控制环节停机提前量和预设收尾的路径模型,PLC输出停机信号至驱动器,使绕线电机以一种低振动的减速模式停止,避免引发光纤断裂,得到一个完整绕制产品。
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