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龙图腾网获悉蒙阴县鹏程万里车辆有限公司申请的专利一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921512.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法及系统是由秦晓;唐纪龙;于才;陈晓东;赵波;李因强设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法及系统，涉及生产线监控技术领域。所述实时监控与故障诊断方法包括生产线诊断方法和工件诊断方法；所述工件诊断方法包括：实时监控和数据获取：通过检测设备对工件集中工件进行实时检测，获取工件实时数据，工件集包括初始工件和组合工件。本发明依据初始工件的虚拟模型和结构变化数据获得组合工件的虚拟模型，将初始工件的诊断数据反映在组合工件的虚拟模型上并通过全局仿真分析，实现对组合工件的模拟故障诊断，即实现在未发生故障前实现对故障的预警，减少了由于组合之后出现的故障会影响到挂车生产线生产效率的情况。

本发明授权一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种挂车生产线的实时监控与故障诊断方法，其特征在于，所述实时监控与故障诊断方法包括生产线诊断方法和工件诊断方法； 所述工件诊断方法包括： 实时监控和数据获取：通过检测设备对工件集中工件进行实时检测，获取工件实时数据，工件集包括初始工件和组合工件，组合工件视为若干个初始工件相互组合而成，获得组合工件中组合情况，获得初始工件的结构数据； 初始工件虚拟模型：依据初始工件的实时数据建立初始工件的虚拟模型； 初步故障诊断：对初始工件的实时数据进行故障诊断，获得初始工件的诊断数据，并将初始工件的诊断数据映射到初始工件的虚拟模型上； 建立并应用工件关联模型：建立工件关联模型，依据工件关联模型获取组合工件中各个初始工件之间的关联程度，基于关联程度和组合工件的组合情况分析获得结构变化数据； 组合工件虚拟模型：依据初始工件的虚拟模型和结构变化数据模拟获得组合工件的虚拟模型； 虚拟模型分析诊断：基于组合工件的虚拟模型、初始工件的诊断数据和关联程度获得组合工件的诊断数据，将初始工件诊断数据反映在组合工件的虚拟模型上，并对组合工件的虚拟模型进行全局仿真分析，模拟诊断数据对组合工件的虚拟模型的影响数据，得出模拟总诊断数据； 预警：对模拟总诊断数据进行分析获得模拟故障数据，依据模拟故障数据进行预警； 校准：对组合工件的实时数据进行故障诊断，获取组合工件的故障诊断结果，组合工件的故障诊断结果和对应组合工件虚拟模型的模拟总诊断数据进行对比，获得用于对虚拟模型分析诊断中参数进行修改用的对比数据。

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