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龙图腾网获悉北京邮电大学;贵州博睿科讯科技发展有限公司申请的专利一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819376.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法、装置是由钱荣荣;徐昊;林德平;孔亮;吴正荣设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法，包括：获取包括无人机待飞行航点的航点文件，对航点文件进行解析，得到待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息，将待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息转换为笛卡尔坐标系下的三维空间信息，得到待飞行航点的三维空间信息，使用自组织映射神经网络模型或以Q学习方式生成航点序列，基于航点序列，生成无人机飞行航线文件。本申请实现了无人机飞行航线生成的自动化。

本发明授权一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法，其特征在于，该方法包括： 获取包括无人机待飞行航点的航点文件， 对航点文件进行解析，得到待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息， 将待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息转换为笛卡尔坐标系下的三维空间信息，得到待飞行航点的三维空间信息， 根据待飞行航点的数量，构建自组织映射神经网络SOM模型，其中，自组织映射神经网络模型的竞争层中输出神经元节点的数量根据待飞行航点的数量确定，每一输出神经元节点用于表征一三维空间信息， 从待飞行航点的三维空间信息中随机选取一待飞行航点的三维空间信息，输入至SOM模型，以使得SOM模型的每一输出神经元节点输出用于拟合航点的三维空间信息， 在当前输出中确定与当前所输入的待飞行航点的三维空间信息之间空间距离最近的三维空间信息，将输出该空间距离最近三维空间信息的输出神经元节点确定为当前获胜神经元节点， 更新当前获胜神经元节点其各邻域神经元节点的三维空间信息， 反复执行所述从待飞行航点的三维空间信息中随机选取一待飞行航点的三维空间信息的步骤，直至当前输出的三维空间信息收敛， 从当前输出的三维空间信息中提取用于拟合待飞行航点的航点序列， 基于航点序列，生成无人机飞行航线文件。

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