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龙图腾网获悉陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司申请的专利一种矿用轨道式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907372.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种矿用轨道式巡检机器人是由王海;冯智愚;韩培强;李仁飞;徐永刚;刘佳;师文义设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用轨道式巡检机器人，包括：巡检单元，其包括巡检机器人本体和导轨以及设置在巡检机器人本体两侧对称分布有采集箱；支撑驱动单元，其包括导轨内滚动连接的主驱动轮以及固定连接在主驱动轮内的第一转动轴；转向连接单元，其包括承重板上表面固定连接有两组对称分布的U形框以及两组对称分布的U形框上表面均固定连接有第一T形滑块；本发明利用滑动块、传动齿轮、T形推拉杆和第一微型电动推杆，使巡检机器人本体巡检到终点或起点时，进而使传动齿轮与次动齿轮啮合带动携动杆进行转动，使其在一定程度上通过驱动电机带动巡检机器人本体整体进行旋转，使其摄像头一侧发生偏转进行同步巡检记录。

本发明授权一种矿用轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述轨道式巡检机器人包括： 巡检单元100，其包括巡检机器人本体101和导轨103以及设置在巡检机器人本体101两侧对称分布有采集箱108，所述巡检机器人本体101上表面设置有衔接偏摆单元400，所述衔接偏摆单元400内包含有承重板405； 支撑驱动单元200，其包括导轨103内滚动连接的主驱动轮202以及固定连接在主驱动轮202内的第一转动轴221，所导轨103内滚动连接有第一次动轮206和第二次动轮207，所述导轨103两侧固定连接有若干对称分布的橡胶摩擦条104，所述橡胶摩擦条104远离导轨103一侧滚动连接有第三次动轮219，所述第三次动轮219通过第二转动轴固定连接在固定板208下表面，所述固定板208一侧转动连接在第二次动轮207第三转动轴外表面； 转向连接单元300，其包括承重板405上表面固定连接有两组对称分布的U形框301以及两组对称分布的U形框301上表面均固定连接有第一T形滑块319，所述第一T形滑块319外表面滑动连接在环形板302，所述环形板302内镂空设置有第一T形滑槽318，且第一T形滑槽318内表面滑动连接在第一T形滑块319外表面，所述环形板302上表面固定连接有驱动电机201和n形固定架309； 所述衔接偏摆单元400内还包括有采集箱108上表面固定连接有支撑板401，所述支撑板401一侧固定连接有连接板403，所述连接板403上表面固定连接有旋转杆305，所述巡检机器人本体101一侧固定连接有两组对称分布的三角板409，所述采集箱108一侧固定连接有摆动板410，所述三角板409和摆动板410内转动连接有转动杆411，所述三角板409和摆动板410上表面均固定连接有衔接杆407，所述衔接杆407上表面分别固定连接有第一同步板404和第二同步板406，所述第一同步板404下表面固定连接在采集箱108下表面，所述第二同步板406下表面固定连接有橡胶垫408，所述橡胶垫408下表面固定连接在巡检机器人本体101上表面，所述第二同步板406上表面与承重板405下表面相接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司，其通讯地址为：719399 陕西省榆林市神木市西沙街道办事处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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