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龙图腾网获悉重庆智主传动产业技术研究院有限公司申请的专利五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597021.6，技术领域涉及：B60K17/12；该发明授权五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统是由薛荣生;邓鑫涛;邓天仪;邓云帆;梁稚子;薛菲设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统，包括动力输入机构、变速总成和两轴动力输出机构，变速总成包括主轴、减速轴组件、锥度离合机构和弹性机构。结构简单可靠，扩展性极佳，能够根据实际需求灵活地扩展出人控倒车、惯性倒车以及根据实时功率主动升降档等多种功能模块，满足平台化和模块化的设计需求。并且，使电机能够根据驾驶意图的变化始终高效地保持在当前高效率区内工作，实现以人的意识和意图为优先的“多参数”控制策略，实现了人、车、路和行驶阻力运行负荷的和谐统一，解决了牵引力驱动力‑行驶阻力载荷高效精确平衡控制的重大科学和工程技术共性关键难题。

本发明授权五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种五轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统，包括动力输入机构、变速总成和两轴动力输出机构，所述动力输入机构包括动力电机以及与动力电机的电机轴同轴固连的动力输入轴，所述变速总成包括主轴、减速轴组件以及均设置在主轴上的锥度离合机构和弹性机构，所述动力输入轴、减速轴组件和两轴动力输出机构沿周向平行地布置在主轴的周围，所述主轴靠近锥度离合机构的一端安装有电控换挡机构，其特征在于：所述弹性机构包括沿轴向依次套装在主轴上的端部齿轮、动力输出齿轮套和端部托环，所述端部齿轮和端部托环均同步转动地套装在主轴上，所述动力输出齿轮套能够相对转动地套装在主轴上，所述减速轴组件能够在动力输出齿轮套和端部齿轮之间减速传动； 所述锥度离合机构包括同步转动地套装在端部托环上的内锥套以及摩擦配合地套装在内锥套周向外侧的外锥套，所述外锥套同步转动地设置有与动力输入轴的输入主动齿啮合的输入从动齿轮，所述动力输出齿轮套与外锥套同步转动，所述内锥套能够相对端部托环轴向移动，所述内锥套与外锥套之间设置有用于驱使内锥套朝远离电控换挡机构方向与外锥套分离的第一弹性元件组； 所述两轴动力输出机构包括均与主轴平行设置的输出轴减速组件和差速器，所述主轴上具有与其同步转动的主轴输出齿，所述输出轴减速组件在主轴输出齿和差速器之间减速传动； 所述电控换挡机构包括换挡电机、能够相对转动地套装在主轴上的空心丝杆、螺纹配合地套装在空心丝杆上的传动件、同步转动地套装在换挡电机的电机轴上的主动件以及安装在动力输入轴上的实时功率检测组件，所述空心丝杆的内端穿过外锥套后通过连接环与内锥套同轴连接，该空心丝杆既能够相对内锥套转动，又能够与内锥套同步轴向移动，所述空心丝杆与传动件构成丝杆螺母运动副； 所述主动件为蜗杆，所述传动件为蜗轮，所述蜗杆与蜗轮构成蜗轮蜗杆运动副；或者，所述主动件为主动齿轮，所述传动件为从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合； 所述输出轴减速组件包括与主轴平行的输出轴以及均一体成型在输出轴上的输出一级从动齿轮和输出二级主动齿，所述主轴输出齿与输出一级从动齿轮啮合，所述输出二级主动齿与差速器的差速器输入齿轮啮合； 快挡动力传递路线为： 电机轴→动力输入轴→输入从动齿轮→外锥套→内锥套→端部托环→主轴→输出一级从动齿轮→输出轴→输出二级主动齿→差速器输入齿轮→差速器。

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