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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732102.2，技术领域涉及：G06Q10/101；该发明授权预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法是由杨立兴;卢亚菡;夏东阳;王鸿杨;张春田设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法，包括：获取地铁线路数据和客流数据，建立决策变量；根据地铁系统中预约乘客和未预约乘客之间的耦合关系，列车在各车站服务的乘客数量与等待的乘客数量之间的公平性，运力与运量之间的耦合关系，构建约束条件；结合地铁线路数据、客流数据、决策变量及约束条件，构建初始地铁列车运行图与需求管理协同优化非线性规划模型；根据大M约束将非线性规划模型等价转化为线性形式，得到需求管理协同优化线性规划模型；根据线性规划模型的数学特性，设计求解算法进行求解，直至得到标准地铁列车运行图、预约名额分配方案和客流控制方案。本发明的方法提高了服务效率、降低了运营成本。

本发明授权预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法在权利要求书中公布了：1.一种预约出行模式下地铁列车运行图与需求管理协同优化方法，其特征在于，包括： 获取地铁线路数据和客流数据，其中，所述地铁线路数据中包括线路中的车站集合、列车集合及离散时间段集合，所述客流数据包括客流场景的集合及动态客流需求； 基于所述线路数据和所述客流数据，建立决策变量； 根据地铁系统中预约乘客和未预约乘客之间的耦合关系，列车在各车站服务的乘客数量与等待的乘客数量之间的公平性关系，运力与运量之间的耦合关系，构建约束条件； 结合所述地铁线路数据、所述客流数据、所述决策变量及所述约束条件，构建以极小化乘客总等待时间和线路拥挤度的加权和为优化目标的预约出行模式下的初始地铁列车运行图与需求管理协同优化非线性规划模型； 根据大M约束将所述需求管理协同优化非线性规划模型等价转化为线性形式，并对大M值进行推导，得到具有更紧致上界的需求管理协同优化线性规划模型； 根据所述需求管理协同优化线性规划模型的数学特性，设计求解算法进行求解，直至得到标准地铁列车运行图、预约名额分配方案和客流控制方案； 所述约束条件包括列车运行图约束、客流动态演变过程约束、预约与未预约乘客之间的耦合约束； 所述列车运行图约束表示为： 其中，和表示最小和最大发车间隔限制；表示列车i在车站s的停站时间；表示列车i在车站s和车站s+1之间的运行时间；表示t时刻是否在列车i和i+1在车站s的发车间隔时间窗内；表示列车到达时刻相关决策变量，表示列车离站时刻相关决策变量，表示列车离站指示变量；t表示离散时段，，i表示列车车次，，表示车站，。

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