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龙图腾网获悉杭州厉德自动化设备有限公司申请的专利一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752012.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法是由陆杰文;叶涵斌;翁仿大;李晓兵设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法，包括：获取边缘点集；根据边缘点集得到组合盖临时中心点；获取组合盖边缘概率、组合盖边缘点簇类和参考簇类；根据组合盖边缘点簇类得到组合盖临时半径；根据参考簇类和组合盖边缘点簇类，得到关联程度；根据关联程度及组合盖边缘概率得到参考权重；根据组合盖临时中心点与组合盖临时半径，得到贴合度；根据边缘点的贴合度及参考权重，得到临时拟合最优概率；迭代得到最优拟合圆，根据最优拟合圆得到组合盖的视觉质量检测结果。本发明通过最优拟合圆对组合盖进行质量检测，使得质量检测结果更加准确。

本发明授权一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向输液容器组合盖的机器视觉质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取组合盖图像的边缘点集； 根据边缘点集得到组合盖临时中心点；根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离，得到若干边缘点簇类及每个边缘点簇类的组合盖边缘概率；将边缘点簇类根据组合盖边缘概率分为组合盖边缘点簇类和参考簇类；根据组合盖边缘点簇类中边缘点到组合盖临时中心点的距离，得到组合盖临时半径； 根据每个参考簇类中边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的波动性，以及其与组合盖边缘点簇类中边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的差异，得到每个参考簇类的关联程度；根据每个参考簇类的关联程度及其组合盖边缘概率得到每个参考簇类的参考权重； 根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离与组合盖临时半径的差异，得到边缘点的贴合度；根据边缘点的贴合度及各参考簇类的参考权重，得到临时拟合最优概率；根据边缘点的贴合度对边缘点集进行筛选更新得到新的边缘点集； 根据新的边缘点集获取新的边缘点的贴合度，并依据所述临时拟合最优概率的计算方法得到新的临时拟合最优概率，迭代得到最优拟合圆，根据最优拟合圆得到组合盖的视觉质量检测结果； 所述根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离，得到若干边缘点簇类及每个边缘点簇类的组合盖边缘概率，包括的具体方法为： 利用K-means和手肘法对组合盖图像的边缘点集中的边缘点进行聚类，聚类距离的度量采用边缘点与组合盖临时中心点的距离，得到若干边缘点簇类； 对于任意一个边缘点簇类，将该边缘点簇类中所有边缘点的中心点记为该边缘点簇类的中心点； 第个边缘点簇类的组合盖边缘概率的计算方式为： 式中，为第个边缘点簇类的组合盖边缘概率；为第个边缘点簇类中边缘点的个数；为第个边缘点簇类的中心点与组合盖临时中心点之间的距离；为第个边缘点簇类中所有边缘点到第个边缘点簇类的中心点的距离的方差；为线性归一化函数；为超参数； 所述根据每个参考簇类中边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的波动性，以及其与组合盖边缘点簇类中边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的差异，得到每个参考簇类的关联程度，包括的具体方法为： 个参考簇类与组合盖边缘点簇类的关联程度的计算方式为： 式中，为第个参考簇类与组合盖边缘点簇类的关联程度；为第个参考簇类中所有边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的方差；为第个参考簇类中所有边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的均值；为组合盖边缘点簇类中所有边缘点到组合盖边缘点簇类的中心点的距离的均值；为以自然常数为底的指数函数；为绝对值函数； 所述根据每个参考簇类的关联程度及其组合盖边缘概率得到每个参考簇类的参考权重，包括的具体方法为： 对于任意一个参考簇类，将该参考簇类与组合盖边缘点簇类的关联程度，与该参考簇类的组合盖边缘概率的比值的线性归一化结果，记为该参考簇类的参考权重； 所述根据边缘点集中边缘点到组合盖临时中心点的距离与组合盖临时半径的差异，得到边缘点的贴合度，包括的具体方法为： 对于任意一个边缘点，将该边缘点到组合盖临时中心点的距离与组合盖临时半径的差值绝对值的反比例归一化结果，记作该边缘点的贴合度； 所述根据边缘点的贴合度及各参考簇类的参考权重，得到临时拟合最优概率，包括的具体方法为： 将组合盖边缘点簇类的参考权重记为1； 临时拟合最优概率的计算方式为： 式中，为临时拟合最优概率；为边缘点集中边缘点的总数；为第个边缘点所在边缘点簇类的参考权重；为第个边缘点的贴合度；为权重归一化函数。

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