清华大学杨昉获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717455.5，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法及装置是由杨昉;刘嘉骥;陈逍设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信技术领域，特别涉及一种基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法及装置，其中，方法包括：获取目标无人机当前地理位置信息，并结合历史地理位置信息计算目标无人机的运动学信息；根据运动学信息计算目标无人机的无线光光源的配置信息，以通过配置信息设置无线光光源的通信边界；构建待传输状态信息，并将待传输状态信息组建成符合预设帧结构的数据帧；控制无线光光源向空间中广播数据帧；接收其他无人机的状态信息，据此控制目标无人机避让。由此，降低了对现有射频网络的干扰、提升了数据传输的安全性、提高了无人机集群的协同控制性能、增强了实时监控与调度能力，对于构建安全、高效的无人机系统具有重要意义。
本发明授权基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光通信无人机识别信息自动广播的避让方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标无人机当前地理位置信息，并结合历史地理位置信息计算所述目标无人机的运动学信息； 根据所述运动学信息计算所述目标无人机的无线光光源的配置信息，以通过所述配置信息设置所述无线光光源的通信边界； 构建待传输状态信息，并将所述待传输状态信息组建成符合预设帧结构的数据帧； 基于所述无线光光源的配置信息，控制所述无线光光源向空间中广播所述数据帧； 接收除所述目标无人机之外的其他无人机的状态信息，以根据所述状态信息控制所述目标无人机避让。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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