广州极飞科技股份有限公司丁座俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种抛秧机构、农业无人机及抛秧方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119678714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311247227.1,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权一种抛秧机构、农业无人机及抛秧方法是由丁座俊;李晟华;蔡浩设计研发完成,并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抛秧机构、农业无人机及抛秧方法在说明书摘要公布了:本发明的实施例提供了一种抛秧机构、抛秧系统及抛秧方法,涉及农业自动化领域。该抛秧机构在进行抛秧作业时可由驱动源带动弹射件运动,使得弹射件推出秧苗。当驱动源的实际转速超过预设转速时,倘若在高转速的基础上再带动弹射件储备弹性势能,会使得驱动源的负荷过大;通过控制模块获取驱动源的实际转速,并将实际转速与预设转速进行对比,当实际转速更小时,驱动源可以带动弹射件做功实现对秧苗的抛出作业;当实际转速超过或达到预设转速时,控制模块可以控制锁止件对弹射件进行锁止,从而防止驱动源负荷过大影响使用寿命。
本发明授权一种抛秧机构、农业无人机及抛秧方法在权利要求书中公布了:1.一种抛秧机构,其特征在于,包括: 负载模块10,所述负载模块10用于设置于无人机200; 送秧模块20,所述送秧模块20设置于所述负载模块10,所述送秧模块20用于输送毯苗300; 取秧模块30,所述取秧模块30设置于所述负载模块10,包括驱动源31以及刀头33,所述驱动源31与所述刀头33连接,用于驱动所述刀头33对所述送秧模块20上的所述毯苗300进行分离,并将分离下的秧苗310抛出,所述刀头33设置有弹射件340和锁止件350,所述锁止件350用于解锁或锁止所述弹射件340; 控制模块,所述控制模块与所述锁止件350电连接,用于获取驱动源31的实际转速,将所述实际转速与预设转速进行比较,若所述实际转速大于或等于所述预设转速,则控制锁止件350锁止弹射件340,若所述实际转速小于所述预设转速,则控制所述锁止件350解锁所述弹射件340。
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